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新型网络化矿井提升机电控系统的研究与设计
新型网络化矿井提升机电控系统的研究与设计
熊永超 1, 卢万杰 1,薛永存 2
1 辽宁工程技术大学机械学院,辽宁阜新(123000)
2 辽宁工程技术大学电气与控制学院,辽宁阜新 (123000)
Email:luwanjie0912@126.com
摘 要:矿井提升机作为矿山升降物料、人员的主要设备,其安全可靠性至关重要。论文针
对国内矿井提升机电控系统智能化、自动化和网络化程度较低的现状,利用PROFIBUS现场
总线辅以PLC控制技术,实现了提升机电控系统的整体网络化,构建了矿业企业网的底层控
制网络,为实现综合自动化打下了基础。
关键词: 矿井提升机;电控系统;PROFIBUS-DP现场总线;网络化;
中图分类号:TD5,TN91
1. 引言
目前,工业控制自动化技术正???向智能化、网络化和集成化[1]方向发展。矿井提升机电
控系统是大型的自动化系统,网络化对其生产、控制、管理至关重要。矿井提升机电控系统
作为一个整体,自动化、智能化和网络化是新时代对其提出的新要求。
2. 老式矿井提升机电控系统存在的主要问题
(1)存在不安全隐患
老式提升机电控系统[2]大都采用模拟控制系统,其控制逻辑复杂,响应周期长,实时性
差,不能适应需快速响应的控制系统,继电器触点在提升机频繁的启、停动作中,很容易老
化,需要定期更换继电器。
(2)智能性差
老式电控系统无法指示故障的确切位置所在,排查故障非常困难,往往需要大量的维修
工采取排查方式进行,维修时间长,效率低下。
(3)不适应现代化矿井的管理要求
有些矿井虽然采用了 PLC 控制系统,但老式的 PLC 矿井提升机电控系统没有通信功能,
不能把工作状况详细地、实时地传送给调度室或其它生产管理部门,造成管理混乱,影响了
生产效率。
把 PLC 和现场总线技术[3]应用到矿井提升机系统中,形成数字化、网络化的新型电控
系统。这样既可以提高其安全水平,又可以提高矿井提升机控制系统的自动化和智能化程度。
3. PROFIBUS 现场总线技术
现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、
串行、多节点数字通信的技术。它是当今自动化领域发展的热点之一,被誉为自动化领域的
计算机局域网。它作为工业数据通信网络的基础,沟通了生产过程现场级控制设备之间及其
与更高控制管理层之间的联系。
3.1 现场总线类型的选择
目前国际上存在着几十种现场总线标准,现在比较成熟、应用较多的有 FF、CAN、
DeviceNet、LonWorks、PROFIBUS、HART、INTERBUS、CC-Link、ControlNet、WorldFIP、
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P-Net、SwiftNet 等现场总线。设计选用的是 PROFIBUS 现场总线,考虑了以下几点因素:
(1)速度方面的考虑:PROFIBUS 的数据传输率最快可达到 12Mbps,能够满足矿井提升
机信息传输的需要;
(2)调试和维护方面的考虑:PROFIBUS 总线技术的应用,简化了系统的接线,易于查
错和维护;
(3)使用经验方面的考虑:PROFIBUS 技术已在制造业、流程行业、楼宇、电力、交通、
石油等许多行业已有应用业绩;
(4)系统可扩展方面的考虑:系统本身后期扩展上很方便;由于 PROFIBUS 自身的特点,
本系统可以很方便与 Intranet 或 Internet 互连,形成企业网,为广域网提供信息。
3.2 PROFIBUS 现场总线的技术特性
(1) 传输技术
.RS485 双绞线或光缆;
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