计算固体计算力学 - 第三章 材料非线性问题-1综述.ppt

博士研究生课程 计算固体力学 课程编号：017090 王生楠，谢伟 西北工业大学 航空学院;第三章 材料非线性问题及其有限元求解 材料弹塑性本构关系 塑性力学中的变分原理 弹塑性增量有限元分析 弹塑性全量有限元分析 ;3.1 点的应力状态及应力张量; 一点的应力状态由九个分量组成，这些分量在坐标系变换时符合二阶张量的定义，故由这九个应力分量组成一个二阶张量，称为应力张量。;2.应力张量不变量;—应力张量不变量;主剪应力;3.2 偏应力张量;3.2 偏应力张量;3.2 偏应力张量;3.2 偏应力张量;用 、 、 代替应力张量三个不变量表达式中 、 、 的就可以得到应力偏张量的三个不变量，且其主方向与应力张量的主方向一致。;3.3 应变张量及其分解;3.3 应变张量及其分解;3.3 应变张量及其分解;3.3 应变张量及其分解;3.3 应变张量及其分解;;;;;;;;;;;;;;;;(1) 理想弹性力学模型;(2) 理想弹塑性力学模型;(3) 线性强化弹塑性力学模型;s;（6） 线性强化刚塑性力学模型;在塑性力学中，刚塑性力学模型具有重要意义。在塑性成形理论中的许多情况下，塑性应变一般都比弹性应变大得多，所以忽略弹性应变而只考虑塑性应变是合理的，对总体的计算结果影响不大。;3.5 屈服条件 屈服函数 屈服面;2、屈服函数; 3、屈服面与屈服曲线;②屈服面在?平面上的投影在每300分割段中都具有相似性;3.6 Tresca屈服条件和Mises屈服条件;π平面;Tresca屈服柱被 平面所截后得到的图形。;k的试验确定：;二、 Mises屈服条件;②、屈服面的形状;③、 k的试验确定：;;⑥、 ?平面，Tresca屈服条件与Mises屈服条件的关系：;规定剪切时一致：;三、比较两屈服准则的区别：;3.7 塑性本构关系;一、建立塑性本构关系的基本要素;二、强化规律; 一般情况下，加载面不仅取决于应力 和塑性应变 ，而且还依赖于整个塑性应变过程（即所作的塑性功）。加载面的数学显式;1.各向同性强化;三、流动法则; 要判断材料的稳定性，就必须由附加应力 所作的塑性功不小于零的条件得到，即; 另一方面，在整个应力循环中，只有在应力从 达到 时才产生塑性应变 ，而在循环的其余部分不产生塑性变形，故 变成;;;2.流动法则;;;;;塑性应变增量矢量和屈服面外法线方向一致，称为塑性应变增量的法向性。若屈服函数为势函数，屈服面即为等势面，它的外法线方向与它的梯度方向一致，则 和梯度矢量的分量 成比例，即; 在单向应力状态，虽然屈服以后，加载和卸载时变形规律是不同的，但由于只有一个应力分量不等于零，由这个分量的大小的增减就可以判断是加载还是卸载。 对于复杂应力状态，六个独立的 应力分量都可增可减，如何判断是加 载还是卸载，有必要提出一个准则。;σs;;;;;;;;四、弹性应力—应变关系;应力球张量与 应变球张量之间 的关系;同理可得：;应力偏张量与应变偏张量之间的关系;为了将弹性本构方程与全量形式的塑性本构方程在形式上统一起来;卸载规律;五、全量型本构关系;② 不是常数，它取决于质点的位置和荷载水平，但对于同一点同一载荷水平， 是常数。;综上所述，全量型的塑性本构方程为：;2、全量理论的适应范围、简单加载定理;3）保证简单加载的条件;3、卸载定理;在简单卸载情况下：;六、理想塑性材料的增量型本构关系;③ 的求法。;等效塑性应变增量;写成一般方程式：;2、Prandtl-Reuss理论又称弹塑性增量理论; 仍由Mises屈服条件确定，根据Mises条件;定义 形状改变比能增量. ; ②已知 和 不能求出 ，只能求得 各分量的比值。;3、两种增量理论的比较;3、在整个变形过程中，可由各瞬时时段的变形积累而得，因此增量理论能表达加载过程对变形的影响，能反映复杂的加载情况。;泰勒和奎乃也曾用多种金属材料做了薄壁圆管受扭和拉伸作用的实验，实验结果表明 和 的主轴误差不超过 ， 也大致成立。;七、弹塑性强化材料的增量型本构关系;简单加载条件下：;得到弹塑性强化材料的增量型本构关系：;复习：;2）、Prandtl－Reuss理论;3）、弹塑性强化材料——等向强化;