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直升机空气动力学_涡流理论
;第三章 垂直飞行时的涡流理论
1、涡流基本概念
2、旋翼涡系
3、旋翼的诱导速度
4、旋翼拉力和功率的修正系数; 第一节 基本概念
1-1 升力面的尾涡
升力面的上、下气流有压差,在端部形成绕流(漩涡)。漩涡随气流延伸,成为升力面的尾涡。如机翼。
当升力面的速度环
量改变时,有与升力面
平行的涡逸出,称为脱
体涡。; 旋翼桨叶的尾涡
呈螺旋线状
照片说明:
漩涡中气压低,潮湿空
气中的水汽凝结为云,
显示出涡的轨迹。
讨论: 你所见到的漩涡及其形成的原因;1-2 涡的诱导速度
漩涡引起周围流体的速度和压强变化 涡
涡的诱导速度用毕奥—沙瓦定理计算 速度 Y向
压强
式中 是涡元 到计算点M 的矢径,
是涡的环量。;1-3 旋翼涡流理论的基本思路
旋翼对周围空气流速的影响(诱导作用),用一涡系的作用来代替,用来计算旋翼的诱导流场。
关键是构建适当的涡系:
能逼真地代表旋翼的作用,即此涡系的诱导速度场与旋翼的尽可能相同。此外,便于计算涡系的诱导速度。如:最简单的机翼涡系;简单的旋翼桨尖涡系
悬停 低速前飞 高速前飞; 第二节 常用的旋翼涡系模型
2-1 固定涡系(经典涡系)
参照诱导流场,设定涡线或涡面的构成和形状,如:螺旋面涡系,圆环涡系,偶极子涡系,涡柱涡系等; 2-2 预定涡系
根据流态显示试验得到的涡线形状和位置,设定涡系结构。; 2-3 自由涡系
依据自由涡线在流场中
不受力条件,让涡线随气流
自由延伸。
流速分布与涡线形状同
步迭代计算,逐步近似直至收敛。
计入了涡系形状的畸变。
讨论:三类涡系的优缺点和适用性; 第三节 旋翼圆筒涡系
3-1 基本假定
除假定空气是无粘性、不可压缩的气体外,还假定:
气流是定常的(相当于无限多片桨叶);
桨叶环量沿半径不变(只在桨尖有尾涡逸出);
不计径向诱速、周向诱速对涡线延伸方向的影响;
轴向诱速对涡线延伸方向的影响,用桨盘处的等效诱导速度来代表;
旋翼桨叶的挥舞角度角略去不计;;3-2 轴向气流中的旋翼涡系构成
1)附着涡盘
旋翼有k 片桨叶,每片桨叶环量为Γ,
假设 kΓ的总环量均匀分布在桨盘上,
即:在桨盘有无限多的强度无限小的
附着涡。
桨盘平面上,中心角为 的微元中,
附着环量为 。 ;2)桨尖涡的园柱面
在叶尖处,每个微元附着涡转换成
一条桨尖涡顺流逸出,它与桨盘圆周
形成 角度的螺旋线。
全部螺旋线桨尖涡形成圆筒形涡面。
3)中央涡束
在叶
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