点光源开题报告.docVIP

一 课题背景 太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染。为人类创造了一种新的生活形态，使社会及人类进入一个节约能源减少污染的时代。 利用太阳能发电是是能源利用不可逆变的潮流。中国已成为全世界仅次于美国的第二大电力消费市场，需求增长速度为全球之冠。但石油能源的紧张、煤炭资源的告急使得现有发电方式远远不能满足电力消费需求，太阳能发电推广相当迫切，市场潜力十分巨大。 目前太阳能作为一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然而它也存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题, 这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的, 没有充分利用太阳能资源, 发电效率低下。据实验, 在太阳能光发电中, 相同条件下, 采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中进行跟踪是十分必要的。 二 目的意义 点光源跟踪系统可以扩展为太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向, 结构简单、成本低, 而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置, 不必人工干预, 特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况, 有效地提高了太阳能的利用率, 有较好的推广应用价值。 三 技术要求 本设计是基于单片机的点光源跟踪系统，要求能达到如下指标： （1）光源跟踪系统中的指向激光笔可以通过现场设置参数的方法尽快指向点光源； （2）将激光笔光点调偏离点光源中心30cm时，激光笔能够尽快指向点光源；（3）在激光笔基本对准光源时，以A为圆心，将光源支架沿着圆周缓慢（10~15秒内）平稳移动20o（约60cm），激光笔能够连续跟踪指向LED点光源； （4）在激光笔基本对准光源时，将光源支架沿着直线LM平稳缓慢（15秒内）移动60cm，激光笔能够连续跟踪指向光源。（5）将光源支架旋转一个角度β（≤20o），激光笔能够迅速指向光源。（6）光源跟踪系统检测光源具有自适应性，改变点光源的亮度时（LED驱动电流变化±50mA），能够实现 （4）的内容； 四 设计方案 方案一 以LM3S811单片机为控制核心，由光敏三极管（3DU33）组成的传感器阵列检测点光源发出的光信号，经过运算放大器LM324将光信号放大后并经A/D模数转换，然后通过单片机处理这些信号后，确定点光源的位置，从而实现云台自动跟踪光信号。点光源以LM3S811为控制核心，通过升压转换器（TPS61062）来控制点光源的功率，再通过INA270A 实现电流监测。 方案二 采用TI公司的超低功耗的MSP430系列单片机作为整个系统的核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏三极管(3DU33)来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器MSP430F149单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的2路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的2路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信号显示在LCD液晶屏幕上。 方案三 使用 51 单片机来控制两个步进电机转动，并使用 A\D 来比较光敏传感 器输出电压的大小，比较后使电机转动找到点光源的位置。 方案四 使用 51 单片机来控制两个直流电机转动来带动两个转盘转动，使用比较器来判断光敏传感器输出电压的大小，并且确定点光源的位置后靠两电机转动来调整位置。 根据任务要求的需要，根据各方案所需要的器材及其所能实现的功能的比较，我们选择了方案二作为本设计的实现方案。 五 电路方框图及原理说明 本设计是一个点光源追踪系统，主要由传感器来对光照检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。整个系统是以单片机为控制核心，通过四个光敏传感器来检测光照，依据光照度的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。 本系统是有控制核心的单片机对传感器检测的光源的信号进行分析和处理然后控制电机，使其跟随点光源移动。达到跟踪点光源的目的。系统的硬件主要有控制器单片机，电机驱动模块，点光源检测模块，显示模块，键盘，电源转换模块等模块组成的。具体方框图如图1所示。 六 硬件及其芯片 （1）单片机MSP430 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市