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东大考研信号与系统第五章复频10–11
上节内容复习;(5)连续系统的s域分析;§5-10 线性系统的模拟;时域: y(t)=x1(t)+ x2(t)
频域:Y(s)=X1(s)+ X2(s);时域: y(t)=a?x (t)
频域:Y(s)=a ? X (s);1)初始条件为零:;二、线性系统的框图;2、二阶系统;3、n 阶系统; ①把微分方程输出函数的最高阶导数项保留在等式左面,把其它各项一起移到等式右边;;把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器,一齐送到第一个积分器前的加法器与输入函数相加,加法器的输出就是最高阶导数。;(1) 二阶微分方程;(2)一般n阶微分方程;y(t)=N(p)q(t);1、系统串(级)联;2、系统并联;3、任意系统都可以用一阶或二阶系统的串联、并联或混联的形式表示。; (直接形式,并联形式和级联形式) ;直接形式;并联形式; 级联形式;例2;例2;∑;混联形式;三、由框图求微分方程或H(s);X(s);E(s);E(s);E(s);E(s);E(s);4、(10分)根据微分方程 ;4、(10分)根据微???方程 ;4、(10分)根据微分方程 ;一 概述;二 流图中的几个术语;源结点( 输入节点或源点):只有输出支路的节点。如: R,N。; 前向路径:由源点到汇点不包含任何环路的信号流通路径。;例;四 流图的化简 ; 并联支路的合并:;节点的消除:;环的消除:;例:求x和y的值;A、简化其中的所有串并联支路;
B、消除一个结点;——可能导致自环
C、消除自环;
D、回B,继续消除结点,直至流图只包含源结点、汇结点和一个连接支路;
E、直接写出传输函数。 ; 用梅逊公式可不必简化信号流图而直接求得从输入节点到输出节点之间的总传输。(即总传递函数)
其表达式为:
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