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第3章连续信号与系统的频域分析
3-1 周期信号的三角型傅里叶级数
电路分析中信号涉及直流和正弦信号,
问题是:1非正弦的周期信号,2非周期信号组成自身的频率成分是什么,通过系统的响应响应如何求?(时域 卷积法)
思路:下面从非正弦周期信号着手,然后再讨论非周期信号,最后把两者统一起来。
第三章 连续信号与系统的频域分析
一个周期为T的周期信号 f(t) ,若满足狄里赫勒条件,可展开为三角型傅里叶级数。
一.非正弦周期信号的分解
狄里赫勒条件:(实际遇到的信号都满足)
1.一个周期内只有有限个不连续点;
2.一个周期内只有有限个极大值、极小值;
3.一个周期内绝对可积,即
其中
由傅里叶级数知识,有
an、bn为傅里叶系数
注意:1. 一般要单独计算;
表示的物理意义是周期信号的直流分量。
2.若
则只可能在它的倍频上,如
上才
可能有频率分量。
3. 、 是n的函数,它一定不含有t。(对于一个确定的n来说,它是个常数不是t的函数)
3-1-1 周期信号的奇偶性与傅氏级数系数的关系
波形的对称性与傅里叶系数的关系:
1. ,偶函数:则 只含有常数项和余弦项;而 。
奇函数在对称区间内积分为零。
偶函数在对称区间内积分为半区间积分的两倍。
如图周期信号为偶函数(关于纵轴对称)
类似地
类似地,
奇函数,关于原点对称。
2. ,奇函数:则 只含正弦项;而 。
. . .
. . .
(半波平移半周期两半周期波形重合)
周期本来就是T/2 。
. . .
. . .
(半波平移半周期关于横轴对称)
3-1-2 傅里叶谱
所以,傅氏级数又可写成工程上常用的形式
其中
任何满足狄里赫勒条件的周期信号可以表示为直流分量(频率为零)和一系列的正弦分量之和。
上式中第一项是常数项,它是周期信号中所包含的直流分量;第二项为基波或一次谐波;第三项为二次谐波;等等
为纵坐标作出的图形称为振幅谱。它直观地表示出信号所含各谐波分量振幅的相对大小。如图所示。
图中,每条竖线代表该频率分量的振幅,称为谱线。连接各谱线顶点的曲线称为包络线,它反映了各分量振幅变化的情况。
类似地,可作出各谐波初相角与频率的线图,称为相位谱。两者合称频谱图。
一个周期信号与它的频谱(幅度频谱和相位频谱)之间存在一一对应的关系。
解:先将含有相同频率的正弦项与余弦项合并
试画出其振幅谱和相位谱
例:一个周期信号可表示为
为一个余弦项,且所有项都表示为带正振幅的余弦项。
注意:
(1)振幅频谱必然位于横轴的上方;
(2)相位频谱中的角度的绝对值不能大于 。
由于周期函数中每一个正弦分量的频率均为基频的整数倍,因此,任意两个频率之比为m/n,其中m和n为整数,这意味着当m/n为有理数时,则这两个正弦量必然呈现谐波性。
3-2 周期信号的指数型傅里叶级数
前面的三角形傅氏级数使用不太方便,由
欧拉公式:
代入三角形傅氏级数中去,有
式中
而 是实数。
当f(t)为实信号时,有
是一对共轭复数;
可见,当f(t)为实信号时,
得
又有
于是,可将上式写成紧凑的形式:
这就是指数型傅里叶级数。而
记为
(时域) (频域)
已知 求 称为正变换:
反之,称为反变换:
是一对变换对。
(可见,非常紧凑)
一般情况下, 是关于变量 的复函数,常称为傅氏级数的复系数。
周期信号的指数型傅里叶级数:
(注意n的取值范围与三角形傅氏级数不同)
指数型傅氏级数比三角型傅氏级数优点:
公式紧凑
小结:1.
仍为直流分量,一般
仍要单独计算;
2.当 为实函数时 , ,即 与
为一对共轭复数。有
傅氏复系数的模是 的偶函数;
相角是 的奇函数。
3.负频率的出现无物理意义,只是数学表达,同一 值正负频率分量总是共轭出现,其和才是一个频率分量的值,有
4.当 是实偶函数时,则 是实偶函数;
当 是实奇函数时,则 是虚奇函数。
证:
当 是实偶函数时,第二项为零;...
(当 )
再强调一遍:指数型和三角形两种傅氏级数的n,取值范围是不同的。
指
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