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第二章模糊数学基础
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第 2 章
模糊数学基础
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模糊数学(模糊集)是模糊控制的数学基础,它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。他将模糊性和集合论统一起来,在不放弃集合的数学严格性的同时,使其吸取人脑思维中对于模糊现象认识和推理的优点。
“模糊”是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时,界限不明显,呈现出的“亦此亦彼”性。“模糊”是相对于“精确”而言的。
模糊数学并不是让数学变成模模糊糊的东西,而是用数学工具对模糊现象进行描述和分析。模糊数学是对经典数学的扩展,它在经典集合理论的基础上引入了“隶属函数”的概念,来描述事物对模糊概念的从属程度。
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天气冷热
雨的大小
风的强弱
人的胖瘦
年龄大小
个子高低
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2.2.1 经典集合的定义及表示方法
1. 经典集合的概念
任给一个性质P,把满足性质P的对象,也仅有具有性质P的对象,汇集起来构成一个集合
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论域:被考虑对象的所有元素的全体称为论域(全域、全集、空间)。英文大写字母U或E表示。
元素:论域中的每个对象。英文小写字母a、b、c、…、x、y、z表示。
集合:给定论域中具有某种属性的、确定的、彼此可以区别的事物全体。英文大写字母A、B、C、…、X、Y、Z表示。
论域、元素与集合之间的关系:论域是元素的全体,集合是论域中部分元素的全体。元素与集合是属于“”或者是不属于“”的关系。
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2. 经典集合的表示方法
(1)列举法—将集合中的元素一一列出,适用表示元素的有限集合。
(2)定义法—通过描述集合中元素的共性定义集合,适用表示元素的有限集合,也适用于不能一一列举元素的集合。
(2)特征函数法—利用非此即彼的明晰性表示集合。
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3. 几种特殊的集合
(1)全集E—包含论域中的全部元素的集合。
(2)空集—不包含任何元素的集合。
(3)子集—集合A中的全部元素同时也都是集合B中的元素,则A是B的一个子集:AB。
AB且BA,则称A与B相等,A=B。
(4)幂集P(A)—由集合A的所有子集构成的集合。
4. 经典集合的基本运算
(1)并运算
(2)交运算
(3)补运算
(4)差运算
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5. 经典集合运算的基本性质
名称
运算法则
1.幂等律
A∪A=A,A∩A=A
2.交换律
A∪B=B∪A,A∩B=B∩A
3.结合律
(A∪B)∪C=A∪(B∪C),(A∩B)∩C=A∩(B∩C)
4.吸收律
A∪(A∩B)=A,A∩(A∪B)=A
5.分配律
A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C),A∩(B∪C)=(A∩B) ∪(A∩C)
6.排中律
7.双补律
8.同一律
A∩E=A,A∪Ф=A,
9.零一律
A∪E=E,A∩Ф=Ф
10. 德.摩根律
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2.2.2 关系与映射
1. 经典关系
(1)集合的直积—笛卡尔积
有r个集合A1,A2,,Ar,其元素的R元组合a1,a2, , ar,称为A1,A2,,Ar上的直积(笛卡尔积)。
由两个集合X和Y,各自的元素xX,yY构成序偶(x,y)的集合称为集合X和Y的直积。
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(2)二元关系
定义2-1
设X和Y是两个非空集合,集合X和Y的直积XY的一个子集R称为X到Y的一个二元关系(关系)。
若X=Y,,直积XY的子集R称为X上的二元关系。
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(3)关系矩阵
二元关系R可用二维关系矩阵表示
R是由X到Y的关系,则关系矩阵R的第i行第j列上的元素rij定义为
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2. 等价关系
若X上的一个关系R同时具有自反性、对称性和传递性,则称其为等价关系。
(1)自反关系
关系矩阵中的主对角元素均为1
(2)对称关系
关系矩阵中rij=rji
(3)传递关系
同时具有自反、对称、传递性的关系
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3. 映射关系
概念
设X和Y为两个不同的集合,对于xX,都存在唯一确定的y Y,则称关系R为从X到Y的一个映射
对于xX,均有对应的y Y;
是两个集合X和Y的关系;
对于每一个xX,都存在唯一确定的y Y与之对应。
表示
对于元素
对于集合
隶属度
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2.3.1 模糊集合的定义及表示方法
1. 模糊集合的定义
定义2-2 模糊集合
论域U上的模糊集合F是指,对于论域U中的任意元素uU,都指定了[0,1]闭区间中的某个数F(u) [0,1]与之对应,称为u对F的
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