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第十一章动量矩定理3综合应用
? 实验 下周五 1-4节;实验、地点
时间;§11-5 动力学普遍定理的综合应用;分析：单自由度系统
（1）动能定理可求质心速度 或角速度
（2）刚体定轴转动微分方程 可求角加速度
（3）质心作圆周运动，法向加速度、切向加速度可求
（4）质心运动定理，求约束力2个 ;解：以圆盘为研究对象
（1）求圆盘从静止转到到最高位置的角速度 ，由动能定理知;（3）求质心加速度;例9（较难）;（3）动能定理;例10（较难）;作业：11- 21, 24, 25, 28, 思考题： 11-31;动能定理 动能 ——— 功;动能定理 / 机械能守恒定理;动量定理;动量矩定理;例8（例11-10，一般难度）;例1（例5-1，用动量矩定理求解）图示系统。均质滚子A、滑轮B重量和半径均为Q和r，滚子纯滚动，三角块固定不动，重为G，倾角为?，重物重量P。求①滚子质心的加速度aC ；地面给三角块的反力偶（动量定理中未能求）。;多dof 系统，动能定理求运动 动量/质心运动定理 求约束力
定轴转动 定轴转动微分方程 ;静止开始运动瞬间的动力问题;运动一段时间后运动形式改变
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