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第四章 弯曲变形 —— 梁的挠度计算 §4-7 梁的变形 在平面弯曲情况下，梁的轴线在形心主惯性平面内弯成一条平面曲线。此曲线称为梁的挠曲线。 当材料在弹性范围时，挠曲线也称为弹性曲线。 1、挠度: 梁的截面形心在垂直于轴线方向的线位移w。 2、转角：梁的截面绕中性轴转过的角度θ。 w= w(x)——挠曲线方程(挠度方程)。向下为正. 小变形时，θ≈tanθ=dw (x)/dx=w(x)——转角方程。顺时针为正。 §4-8 梁的挠曲线近似微分方程 1 —— 挠曲线近似微分方程 M 0 w 0 M 0 w 0 §4-9 用积分法计算梁的挠度与转角 对于等截面梁，EI = 常数。 E I w = - M (x) 式中C, D 由梁支座处的已知位移条件即位移边界条件确定。 边界条件： wA=0 wB=0 wA=0 θA=0 边界条件： 如： 例1：一悬臂梁在自由端受集中力作用，求梁的转角方程和挠度方程。并求最大转角和最大挠度。设梁的抗弯刚度为EI。 解： 边界条件: 当 x = l 时： 例2：一简支梁受均布荷载作用，求梁的转角方程和挠度方程，并确定最大挠度和A、B截面的转角。设梁的抗弯刚度为EI。 解:1°建立坐标系。求支座反力。列弯矩方程： 边界条件 得: 例3：已知F、EI，求梁的转角方程和挠度方程及wmax 。 解:1°建立坐标系。 求支座反力。 2°分段求出弯矩方程及w′、w。 边界条件：x = 0 ，w1= 0。 x = l ，w2= 0。 连续条件：x = a ，w1′= w2′， w1= w2 由连续条件，得：C1= C2， D1= D2 再由边界条件，得：C1= C2= Fb（l2-b2）/ 6l D1=D2=0 因此，梁各段的转角方程和挠度方程为： 因此，受任意荷载的简支梁，只要挠曲线上没有拐点，均可近似地将梁中点的挠度作为最大挠度。 常见简单梁在简单荷载作用下产生的挠度和转角可以查表。 E I w = - M (x) C, D 由梁支座处的已知位移条件即位移边界条件确定。 挠曲线的微分方程： 数学求解： 由微分方程和弯矩来几何分析挠曲线的大致形状。 总结： 思考题1：画出梁的挠曲线大致形状： 思考题2：画出梁的挠曲线大致形状： 在线弹性范围内，可用叠加法计算梁的变形：梁在多个荷载作用下产生的变形（转角或挠度）等于各个荷载单独作用所产生的变形的代数和。 §4-10 用叠加法计算梁的挠度与转角 例1：简支梁所受荷载如图示。用叠加法求梁中点挠度和左端截面的转角。设梁抗弯刚度为EI。 解: 例2：已知F、q、EI。求θc和wc。 ——这种叠加法又称为逐段（级）刚化法。 例3：求跨中挠度wc 。 解： 采用逐段（级）刚化法 例3：一阶梯形悬臂梁，在左端受集中力作用。试求左端的挠度。 解： 采用逐段刚化法 1、令BC刚化，AB为 悬臂梁。 2、令AB刚化，BC为 悬臂梁。 EI 2EI 2EI 累加得到总的结果： §4-11 梁的刚度计算 梁的刚度条件为： θmax ≤ [θ] wmax ≤ [w], 其中：wmax ——梁的最大挠度， θmax ——一般是支座处的截面转角。 [w]、 [θ]——规定的容许挠度和转角。 一、梁的刚度计算 吊车梁： [w]=l/500～l/600 屋梁和楼板梁： [w]=l/200～l/400 钢闸门主梁： [w]=l/500～l/750 普通机床主轴： [w]=l/5000～l/10000 [θ]=0.005rad ～ 0.001rad 梁的刚度计算包括： ①校核刚度 ②截面设计 ③求容许荷载 有关设计手册或规范可以查阅： 例1. 一简支梁受力如图。已知F1=120KN，F2=30KN，F3=40KN，F4=12KN。梁横截面由两个槽钢组成。[σ]=170MPa，[τ]=100MPa，[w]=l/400，E=2.1×105MPa。试由强度条件和刚度条件选择槽钢型号。 　　　 解：1°求支座反力 2°画剪力图和弯矩图 3°由正应力强度条件选择槽钢型号 查表，选两个20a号槽钢Wz=178×2=356cm3 ∴满足正应力强度条件。 4°校核切应力强度 20a号槽钢：Iz=1780.4cm4，h=200mm，b=73mm，d=7mm，t=11mm。 = 57.4 MPa＜[τ]=100MPa 满足切应力强度条件要求。 5°校核刚度 ∵ [w] = 2.4 / 400 = 6×10-3m = 6 mm ∴ 选20a号槽钢也能满足刚度要求。 二、从变形看提高承载能力 从刚度看： [1] 提高E，I； [