自由度计算[经典PPT].pptVIP

下载本文档

5
0
约小于1千字
约 41页
2017-05-04 发布于四川
举报
版权申诉

自由度计算[经典PPT].ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自由度计算[经典PPT]

*;主要内容及目的是：;§2-2 机构的组成;构件是由一个或若干个零件组成刚性系统。;一个自由构件; 是两构件参与接触而构成运动副的表面。;运动副的分类;;;转动副;移动副;高副;3.运动链;运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。;; ——按给定已知运动规律独立运动的构件；;能动吗？;;机构高副数目;举例;3）曲柄滑块机构;计算平面机构自由度时应注意的事项;？;;1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合;4.在机构整个运动过程中，其中某两构件上两点之间的距离始终不变。;5.机构中，不影响运动的对称部分。;局部自由度——机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。;A;3）内燃机机构;——机构具有确定运动的条件;; 如果两构件在多处接触而构成运动??，且符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度， ; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;内燃机及其机构运动简图;习题;n=6；;n=7 pl=10 ph=0;b) n=5 pl=6 ph=2