X–Y工作台课程设计说明书.docVIP

PAGE  PAGE 20 目录 一、设计任务 P1 二、脉冲当量和传动比的确定 P1 三、工作载荷分析及计算 P2 四、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 P3 五、导轨的选型和计算 P5 六、电动机的选型和校核 P7 七、步进电机控制电路设计 P15 八、参考文献 P19 附加一张数控系统框图和一张软件框图 专业课程设计说明书 一、设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。 1）设计要求 了解机电一体化化概念及机电一体化技术、机电一体化产品的含义。 领会机电综合设计训练的意义。 了解机电综合设计的几大步骤。 2）设计参数的确定 设计参数： 系统分辨率为0.01mm，最大铣刀直径Φ=16mm，最大铣削宽度ae=5mm,最大铣削深度ap=2mm,加工材料为碳钢，工作台加工范围X=200mm,Y=150mm，最大移动速度Vmax=3m/min. 3）方案的分析、比较、论证 本设计是一种经济型数控工作台，采用开环控制，主控装置为单片机，软件环形脉冲输出，驱动电路为高低压驱动电路，驱动电机为步进电动机，传动变换机构采用滚珠丝杠副。 二、脉冲当量和传动比的确定 1）脉冲当量的确定： 本设计采用步进电动机，等每脉冲代表电机一定的转角，这个转角经滚珠丝杠使工作台移动一定的距离。每个脉冲所对应的工作台的移距，称为脉冲当量或分辨率，记为δp，单位为mm/脉冲。根据工作台进给系统所要求的精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为0.01mm。 2）传动比的计算： 传动比的计算公式 其中，θb为步进电动机的步距角，Lo为滚珠丝杠导程，δp为系统脉冲当量，由公式可知，系统的传动比与θb,δp,Lo有关。因此，要计算系统传动比，必须先确定θb,δp和Lo，步进电动机步距角的选用原则为：定位精度要求不高的控制系??选用步距角大、运行频率低的步进电动机；定位精度要求较高、运行速度范围较广的控制系统，则应选用步距角较小，运行频率较高的步进电动机。本设计为简化结构、提高精度，采用联轴器将电动机和丝杠直接连接。所以i=1，则θb×Lo=3.6，由于电动机与丝杠直接联接，为使所选电机的扭矩要求不至过大，则丝杠导程应选取较小值，经查各公司产品目录，初选南京华兴电机制造有限公司出产的混合式步进电动机86BYG4501,θb=0.9o，初选丝杠Lo=4mm，D=16mm。 三、工作载荷分析及计算 铣削力的分析与计算 铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线加速回转，进给运动为工作台带 工件在垂直铣刀轴线方向缓慢进给。铣刀的类型很多，一般以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式。这里选择圆柱形的立铣刀，它的每一个齿相当于一把车刀。 通常假定铣削时铣刀受到的铣削力作用在刀尖的某点上。设刀齿上受到切削力的合力为F，将F沿铣刀轴线、径向和切向进行分解，则分别为轴向铣削力FX，径向铣削力FY和切向铣削力FZ。其中切向铣削力FZ是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床电机功率（即铣削功率）最多。铣削力FZ可按指导书上P10表2-2查得为： Fz=9.811CFZ·ae0.86·af0.72·do-0.86·ap·Z 其中，公式中CF为铣削力系数，由按指导书上P10表2-3可查为CF=68.2，ae=5mm，do=16mm，ap=2mm，查参考文献（1）P303查得：Z=4 查参考文献（1）P135表2.4-6可得： af=0.05mm/z 所以FZ=9.81×68.2×50.86×0.050.72×16-0.86×2×4 =228N 铣刀转速n= 其中查参考文献（1）P190表2.4-11可得：Cv=30mm/min,d为铣刀直径 所以n=600r/min 进给工作台工作载荷计算 作用在工作台上的合力F’就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床