应用智能化数字系统控制液压滑模施工工法教程.docVIP

PAGE  PAGE 28 应用智能化数字系统控制液压滑模施工工法 兖矿东华建设有限公司 张亚峰 吕玉鹏 叶涛 毕爱玲 谢志国 1．前 言 在滑模施工过程中，千斤顶保持水平、同步滑升是保证施工工艺、施工质量的关键。因此，对千斤顶爬升标高、爬升与停止全过程的实时监测和控制至关重要。兖矿东华建设有限公司通过对每年上千万液压滑模施工项目的分析、研究，针对液压滑模施工过程中的精度控制，受力平衡检测，垂直、扭转检测的智能化数字系统控制技术进行了长达3年多的课题研究和研发，在保持原液压控制系统功能基本不变的情况下，通过增加数字化控制系统，使滑模施工全过程中的数据采集、处理及控制实现了数字化、智能化。有效地克服了传统液压滑模不能实时监测、控制而常出现滑升偏差的弊端。经在兖矿鲁南化肥厂原料煤贮运系统贮煤仓、山东兖煤菏泽能化赵楼矿井选煤厂地面原煤生产系统原煤仓等工程项目中应用，证明具有机械化程度高、滑模控制精度好、施工进度快、安全系数高、工程质量好等特点，取得了良好的经济效益、社会效益，并据此总结编写了《应用智能化数字系统控制液压滑模施工工法》。 本工法关键技术应用智能化数字系统控制液压滑模施工技术，2011年4月通过兖矿集团有限公司技术中心组织的科技鉴定，鉴定结果：技术新颖、实用性强、推广前景广，总体达到了国内领先水平。2012年5月经煤炭信息研究院科技查新，查新结论：国内未见有与本课题研究内容相同的文献报道。2013年1月22日在中国煤炭建设协会通过技术鉴定，鉴定结论为：该项技术达到国内领先水平，具有较高的推广应用价值。 2009年、2011年应用该工法的工程分别荣获煤炭行业协会颁发的优质工程奖和 “太阳杯”奖。 2.工法特点 与传统液压滑模控制系统相比，应用智能化数字系统控制液压滑模具有如下特点： 2.0.1智能化数字控制技术把滑模施工过程中的人工测量控制变成了自动数据采集、处理和控制，实现了滑模施工的自动化控制，保证了水平、同步滑升的控制精度和施工质量。 2.0.2智能化数字控制技术实现了硬件和软件的结合，使滑模滑升控制模式更加灵活和多样化，保证了滑升过程中的预控、纠偏及特殊滑升功能的实现。 2.0.3智能化数字控制技术滑模平台选择了半刚性平台，在解决平台刚度问题的前提下又解决了钢平台的重量问题，保证了滑模系统的稳定性。 2.0.4 智能化数字控制技术选用GYD-60了大吨位滑模千斤顶，增加了整个系统的承载能力及爬升能力，增加了系统的稳定性，保证了施工安全。 2.0.5智能化数字控制技术改善了模板的刚性及拼缝平整度，减小了接缝处平整度的差值，提高了混凝土出模的表面观感质量。 2.0.6智能化数字控制技术无“三废”、无污染、无破坏环境，安全、节能、环保。 3.适用范围 适用于各种筒仓液压滑模系统快速施工，以及其他类似的 HYPERLINK /gongxue/ 工业建筑工程施工。 4.工艺原理 滑模智能化数字控制系统主要由千斤顶传感器、通讯传输控制器、通信协议转换控制器、控制电源、液压站控制器、上位机系统软件等组成，同时借用了成熟的无线视频监视系统。将千斤顶实际滑升量变换成数字量，在通过对数据的分析、控制，实现了千斤顶爬升的实时测量与控制，并通过控制滑模千斤顶实现了对滑模滑升全过程的参数监测和自动化控制。具体工艺原理如下： 千斤顶传感器：采用光电增量式脉冲编码YZ40D6S-6LB-600，旋转一圈产生2400个脉冲信号，利用微处理器对编码器信号进行处理，从而分辩出千斤顶的爬升与下滑，准确跟踪千斤顶的标高，并通过专用电磁阀来控制千斤顶的爬升。 通讯传输控制器：对接收的数个（一般为6个）千斤顶传感器传输来的脉冲信号进行处理，转化为实际高度值，根据给定的滑升量控制相应的电磁阀打开/关闭，并和上位机保持实时通信，完成上传/下达的功能。 上位机系统软件：实时监测、控制滑模千斤顶，实现对滑模滑升全过程的参数监测和自动化控制。 视频监视系统：通过无线网络摄像机对滑模过程中设置的重要防偏、防扭监视点进行直观视频监视，实时发现偏、扭，并进行预控。 智能化数字控制滑模技术，改变了传统滑模系统人工测量方式，减轻了劳动强度，减少了人为误差，提升了控制精度，提高了工作效率，保证了滑模施工质量，加快了施工进度。 5. 工艺流程及操作要点 5.1 工艺流程见图5.1 施工准备 设计模板体系 组装滑模平台 液压提升系统安装节点节点节点节 安装千斤顶传感器感器浇初升混凝土 滑模系统智能化控制 安装通讯传输控制器 安装滑模控制电源 安装视频监视系统 滑模系统调试 筒壁滑升 滑模施工控制 完工拆除模板 图5.1滑模系统智能化控制技术施工工艺流程 5.2操作要点 5.