力学舒幼生第一章质点运动学.ppt

第一章 质点运动学;1.1 空间和时间;参考物：选取的一个有固定大小和形状的物体。 相对参考物，可以确定其它物体的位置。;相对运动的参考系;由繁到简 将物体模型化为一个点——质点;1.2 直线运动;平均速度和瞬时速度;平均速度;如果已知加速度随时间的变化;例题 物体在 t0 时刻的初始运动状态为(x0,v0)， 加速度 求 t 时刻的位置和速度;再求 t 时刻的位置;1.2.2 三类直线运动;例 小球A在倾角为φ的光滑斜面顶部从静止下滑，同时小球B在斜面底部从静止开始匀加速离开斜面。若A不能追上B，试求B的加速度a的取值范围。;1.3 平面曲线运动;1.3.1 直角坐标系分解;x;例 空心入篮;1.3.2 自然坐标系分解;圆周运动;无限小角位移矢量;有限角位移不是矢量;角速度;转动引起的无限小位移;曲线的曲率和曲率半径;自然坐标系;计算曲率半径的运动学方法;例 椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径;1.3.3 极坐标系分解;正交基矢与极坐标的微分关系;极坐标系中位置矢量、速度和加速度的表示;径向速度;径向速度大小的变化;径向加速引起;平面极坐标系中质点运动的轨道方程;例 狐狸沿圆周跑，狗从圆心出发，速度都为v，圆心、狗、狐狸始终连成一直线。 求狗的速度、加速度和轨道方程。;r;1.4 空间曲线运动;位移;1.4.2 质点系和刚体的空间运动;刚体的运动;1.5 参考系间的相对运动;平动：参考系S' 的基矢相对参考系S不变， 参考系S' 的基矢不随时间变化。;1.5.2 参考系间的匀速定轴转动;y';y';加速度的推导;y';1.5.2 参考系中质点间的相对运动;例 直角三角板的边长如图示，开始时，斜边靠在y轴上，使A点单调地朝O点运动。（1）AC平行x轴时，A点速度为vA，求C点的速度和加速度。（2）A运动到原点时，求C点通过的路程。;O;O;例 三根细杆在一平面内相连，并可绕连接处转动。A、D是两个转轴。当AB杆以角速度转到竖直位置时，求此时C点加速度的大小和方向。;解法二