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* * 第四十一讲 主讲：杨荣副教授 吉林大学远程教育 2.2 定积分的定义 类似于曲边梯形面积的计算，还有许多其他实际问题，例如求变速直线运动的距离问题，旋转体的体积问题，曲线的长问题，等等，它们都可以结为求某种和式的极限。我们把解决这些问题的数学思维方法加以概括和抽象，便得到定积分的概念。 a、b分别称为定积分的下、上限。 定积分的这个定义，在历史上首先是由黎曼（Riemann）给出的，为了纪念他，在上述意义下的定积分也称为黎曼积分。 定义3 设函数 f (x) 在区间 [a , b]上连续，用分点a =x0x1x2 ··· xn－1 xn= b把区间[a , b]分成 n 个小区间[xi－1 , xi] ，其长度为△ xi＝ xi － xi－1，(i= 1, 2, ···，n ) 。在每个小区间[xi－1 , xi]上任取一点ξi ； xi－1 ≤ ξi ≤xi ，并作函数值 f (ξi)与小区间长度△ xi的乘积 f (ξi) · △xi的和 ，记 。当 时，若Sn有极限 S，则称此极限值 S 为 f (x)在[a , b]上的定积分，记为 注1 若 f (x) ≤ 0时，则f (ξi) ≤ 0 (i= 1, 2, ···，n ) ，因此曲边梯形的面积为 即：定积分的值不依赖于积分变量的选择。 注2 定积分是一个数，它仅仅取决于被积函数以及积分的上、下限，而与积分变量采用什么字母无关，即有 即 这说明，当 f (x) ≤ 0时，定积分 的几何意义是：它等于曲边梯形面积的相反数。 注3 为了使用方便，我们规定： 对于定积分我们要研究两方面的问题：第一， f (x)在[a, b]上具有什么条件才是可积的。第二，在可积条件下如何求定积分的值。 关于第一个问题，我们只给出一些结论，其证明超出本书的范围，在此从略。首先 f (x) 在[a, b]上可积，从定义可知必须 f (x)在[a, b]上有界。因为否则无论对于怎样的分法，总至少有一个小区间[xi-1, xi]，f (x)在其上无界，因而可取ξi使 f (ξi) △ti以及积分和的绝对值任意大，所以积分和不能有极限。这就是说， f (x)在[a, b]上可积的必要条件是 f (x)在[a, b]上有界。不过被积函数有界只是定积分存在的必要条件而不是充分条件。关于定积分存在的充分条件叙述成以下的几个定理，称为定积分存在定理。 定理1 f (x)在[a, b]上连续，则 f (x)在[a, b]上可积。 定理1告诉我们，只要能判定被积函数在积分区间上是连续的，就可以断定它是可积的。我们知道，初等函数在它的定义域中的任何一个有限闭区间上都是连续的，因而是可积的。 根据定积分的定义及存在定理，前面讨论的曲边梯形的面积A，即为函数 f (x)在区间[a, b]上的定积分 作变速直线运动的物体经过的路程 s，即为速度函数 v (t)在时间区间[a, b]上的定积分 下面我们讨论第二个问题，即在可积的条件下，如何求定积分的值。根据定义，在可积的情形下，积分和的极限值与对区间[a, b]的分法及 ξi的取法无关，因此我们可以对区间[a, b]采用适当的分法并且适当的选取ξi来求积分和的极限。 例1 求定积分 解 由于被积函数 x2在积分区间[0, b]上连续，故定积分存在。将区间[0, b] n 等分，分点为 ，各小区间长度都为 ，取ξi为各区间的右端点，即 积分和为 显然，用上述方法求定积分是很不方便的，以后我们还要详细讨论定积分的计算问题。 现在 ，所以λ→0相当于n→∞ ，对上式取极限，得 例2 求定积分 例3 求