四章节 凸轮机构.pptVIP

从动件的运动规律的数学方程式为 2. 压力角与基圆半径及偏心距 一、凸轮机构常用材料 低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火（硬度52～58HRC）,亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC。 滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC.也可用滚动轴承作为滚子，从动件接触端面：45、T8、T10、T12，55～62HRC。 二、 凸轮机构的常用结构 1.凸轮轴 凸轮基圆较小时，凸轮和轴作成一 体。这种凸轮结构紧凑，工作可靠. 2.整体式凸轮 凸轮尺寸小无特殊要求的场合或 不经常装拆。 3.组合式 组合式凸轮用螺 栓将凸轮和轮毂联成一体， 可以方便地调整凸轮与 从动件起始的相对位置。 用于大型低速凸轮机构 除采用键联接将凸轮固定 在轴上外，也可以采用紧定螺 钉和锥面固定，如图（a） 所示，初调时用紧定螺钉定位， 然后用圆锥销固定; 如图（b）所示采用开 槽锥形套固定，调用灵活，但传 递转矩不能太大。 d d 等径 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 几何锁合凸轮机构的型式 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 力锁合凸轮机构的型式 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 第二节 从动件常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 名词术语： 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 分类：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 一、凸轮机构运动概述 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 升—停—回—停型 (RDRD) 升—回—停型 (RRD) 升—停—回型 (RDR) 升—回型 (RR) 运动循环的类型 S ? (?) S ? (?) S ? (?) S ? (?) 位移 速度 加速度 跃动度 类速度 类加速度 类跃动度 二 、从动件的常用位移线图 边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h 凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h 1.多项式运动规律 一般表达式：s=C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cnδn (1) 求一阶导数得速度方程：v=ds/dt 求二阶导数得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2 其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度, Ci－待定系数。 a)一次多项式（等速运动）运动规律 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s＝hδ/δ0 v＝ hω/δ0 a=0 s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCnωδn-1 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) b)二次多项式（等加等减速）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ0/2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ02 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 中间点：δ=δ0/2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0，C2＝-2h/δ02 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 1 δ s δ v δ a v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02 v ＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a ＝-4hω2/δ02 2 3 5 4 6 h/2 δ0 h/2 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ02 50分 v＝-hω/δ’0 a＝0 3 2.三角函数运动规律 a)余弦加速度（简谐）运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v=πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a=π2