四节 物体平面一般力系.pptVIP

第四节 物体的平面一般力系 一 平面一般力系的简化 作用于构件上的力，均可平移到构件内的任一点，但必须附加一力偶，其值等于原力对新作用点之矩。 2 平面任意力系的简化 二 平面一般力系的平衡方程 平衡条件：平面任意力系平衡的充分与必要条件是，该力系的主矢和对任意一点的主矩都等于零。即： 例10．1 如图所示为高炉加料小车。小车由钢索牵引沿倾角为a=30°的轨道匀速上升，已知小车的质量G=10kN，绳与斜面平行，a=0．5m，b=0．2m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束力。 解：(1)取小车为研究对象。 (2)画出小车的受力图。小车上有重力G，拉力FT，轨道在A、B处的约束力FNA和FNB。 三 考虑摩擦时的平衡问题 滑动摩擦：在前面研究平衡问题时，总是将摩擦忽略不计。但是绝对光滑的表面事实上并不存在。两物体的接触面之间一般都有摩擦，有时摩擦起着决定性的作用。例如汽车制动器、车轮与地面的摩擦等，都依靠摩擦来工作。摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦又可分为静滑动摩擦和动滑动摩擦。 1 静滑动摩擦 当一个较小的力F拉重为G的物体时，物体将平衡。由平衡方程可知，摩擦力Ff与主动力F大小相等。当F逐渐增大，Ff也随之增加，此时Ff和一般约束力有共同的特点，随主动力变化而变化；但又不同于一般约束力，当Ff随F增加到某一临界最大值Ffmax(称为临界摩擦力)时，就不再增加。若继续增加F，物体将开始滑动。因此摩擦力介于零到临界值中间。 2 动滑动摩擦 当静摩擦力达到Ffmax时，若主动力继续增大，物体便开始滑动，此时物体受到的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力 。实验证明，动摩擦力的大小也与两物体间正压力FN成正比，即 例10-2：如图所示为汽车制动器的结构和尺寸。已知作用于鼓轮上的转矩为M，鼓轮与制动片间的静摩擦因数为f，试求维持制动器静止所需的最小力Fmin。 解：1)分别取制动臂和鼓轮为研究对象，画受力图。 2)对于鼓轮，列平衡方程 ∑M0(F)=0 M-Ffr=0 小结 * * 机械技术应用基础 力的平移 M（F，F″）=∑M0（F）= ±F d 1 力系的平移定理 平面任意力系的简化 设在构件上作用一平面一般力系F1、F2、…、Fn，在平面内任取一点O作为简化中心。根据力的平移定理，将力系中各力都向O点平移，原力系简化为一平面汇交力系F′1、F′2、…、F′n和附加力偶M1、M2、…Mn。 MR=∑M=∑M0（F） 由此可得平面一般力系的平衡方程为 ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑M0（F）=0 加料小车 典型例题 (3)选取图示坐标系，列平衡方程 ∑Fx=0 Gsin30°-FT=0 ∑Fy=0 FNA+FNB-Gcos30°=O ∑MA(F)=0 2FNBω-Gbsin30°-Gacos30°=0 (4)求解平衡方程，得: FT=5kN，FNB=5.33kN，FNA=3.33kN 0 ≤ Ff ≤ Ffmax Ffmax= fFN 制动器的受力 a） c） b） d） 列补充方程：Ff=fFN 所以 对于制动臂，列平衡方程 ∑MA（F）=0 -Fb + FNa - Ffc=0 得： 平面一般力系的简化 平面一般力系的平衡方程 力系的平移定理 平面任意力系的简化 平衡条件与平衡方程 平衡方程的应用 上图描述了力向作用线外一点的平移过程。欲将作用于构件上A点的力F平移到平面上任一点O，则可在O点施加一对与力F值相等的平衡力F′、F″，F′与F″为一对等值、反向、不共线的平行力，组成一个力偶。称为附加力偶。原来作用在A点的力F，与作用在O点的平移力F′和附加力偶M的联合作用等效。 平移后的力F1′、F2′、…、Fn′组成的平面汇交力系的合力FR′，称为平面任意力系的主矢。由平面汇交力系的合成可知，主矢FR′等于各分力的矢量和，作用在简化中心上。 附加力偶M1、M2、…、Mn组成的平面力偶系的合力矩MR，称为平面一般力系的主矩。由平面力偶系的合成可知，主矩等于各附加力偶矩的代数和，也等于各分力对简化中心力矩的代数和，作用在力系所在的平面上。平面一般力系向平面内任一点简化，得到一主矢FR′和一主矩MR。主矢的大小和方向与简化中心的位置无关；主矩的值与简化中心的位置有关。 上式是平面一般力系平衡方程的基本形式，它包括两个投影方程和一个力矩方程，可求解三个未知量。可用平面一般力系平衡方程求解工程实际问题，解题步骤为： ①取研究对象； ②画受力图； ③列平衡方程。在求解具体问题时，为了使每个方程中尽可能出现较少的未知 量，简化计算，坐标轴一般选在与未知力垂直的方向上，矩心选