第5章系统编程5SFC编程.pptVIP

Q 实例分析：送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。 X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。 小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。 对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。 例5：图为十字路口上的红、黄、绿交通信号灯。绿灯亮放行、红灯亮禁行。 控制要求： ① 放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。 ②禁行预告：当在东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北(或东西)方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s之后，立即开始另一个方向的放行 ③ 只用一个控制开关对系统进行运行控制。 南 北 西 东 （1）分析控制要求，确定输入和输出信号。 原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC的I/O点数。 对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。 由于同方向的同色灯在同一时间亮、灭，可将同色灯并联，用一个输出信号控制，这样只占6个输出点，1个输入点。 南 北 西 东 工作时序图。 由时序图分析各输出信号之间的时间关系。 （2）画出各方向三色灯的工作时序图。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动 t0 t1 t2 t3 t4 一个循环 一个循环 （3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。 红灯和绿灯常亮的时间相同（30s/ 20s） ；黄灯和红灯闪烁的时间相同（5s） 。 一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。 在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动 t0 t1 t2 t3 t4 （4）确定信号灯的状态转换点。 用TIM000~TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换。 （5）确定定时器的个数及编号。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 （6）列出定时器的功能明细表。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 定时器 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 (通电延时OFF控制 ) 开始定时。(为南/北绿灯、东/西红灯亮定时） TIM000ON。南/北绿灯灭，南/北黄、东西红灯开始闪。 ON ON 开始下一个循环的定时。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5s 东西红灯