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2011第五章信号的变换与处理要点
理想恒带宽比滤波器的特性 理想恒带宽滤波器的特性 恒带宽比滤波器的滤波性能在低频段较好,但在高频段由于其带宽增大而变坏,使频率分辨力下降。因此,为使滤波器在所有频率段均具有良好的频率分辨特性,可使用恒带宽滤波器。为提高分辨力,滤波器的带宽可做的窄些,但由此在整个频率分析范围内所使用的滤波器数量便增加。因此,恒带宽滤波器一般不做成固定中心频率的,常常使滤波器的中心频率跟随一个预定的参考信号。 1/3倍频程滤波器 4、滤波器的串/并联 低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式,其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。 阻 / 低通滤波器与高通滤波器并联为带阻滤波器 低通滤波器与高通滤波器串联为带通滤波器 优点:电路简单、抗干扰强、有较好的低频性能、成本低。 二、RC滤波器 缺点:信号的能量会被电阻所损耗,而且选择性差,多级串联时输入输出阻抗不容易匹配。 1、一阶RC低通滤波器 时间常数τ=RC 传递函数: 令 s =jω 频率响应: 幅频特性: 相频特性: ★当f1/(2πRC)时,A(f)=1,RC低通滤波器是一个不失真传输系统。 ★当f=1/(2πRC)时, ,即截至频率 fc=1/(2πRC) ★当f1/(2πRC)时,输出Uy与输入Ux的积分成正比,即 此时,RC低通滤波器起积分器的作用,对高频成分衰减为:-20dB/10倍频程(或-6dB/倍频程) 20log[A(10fc)/A(0)] =20log{1/[1+(2π10fcRC)2]1/2} 2、一阶RC高通滤波器 电路微分方程为 若 则 传递函数: 令 s =jω 频率响应: 幅频特性: 相频特性: 幅频特性: 相频特性: ★当f1/(2πRC)时,A(f)=1,RC高通滤波器可视为不失真传输系统。 ★ 截至频率为 fc=1/(2πRC) ★当f1/(2πRC)时,RC高通滤波器的输出与输入的微分成正比,起着微分器的作用。 RC电路的积分条件:τ T 积分电路 电路的输出近似 为输入信号的积分 t T E t t= 0 ~ T + - E + - + - t T C R RC电路的微分条件:τ T 电路的输出近似 为输入信号的微分 T t E t 微分电路 t T + - C R t=0 ~ T + + - E 3、RC带通滤波器 低通 高通 下限截至频率——原高通滤波器的截至频率 上限截至频率——原低通滤波器的截至频率 带通滤波器中心频率f0—— 三、有源滤波器 ★ 由电阻、电容和运算放大器组成的滤波器称为有源滤波器 ★ 优点:利用有源器件不断补充由电阻R造成的损耗,提高了电路的Q值,改善了选择性,而且还具有信号放大功能,输入输出阻抗容易匹配。 ★ 缺点:功耗较大,由于有源器件带宽的限制,一般不能用于高频场合。 1、二阶有源低通滤波器 R1 压控电压源低通滤波电路 C1 C2 R1 R2 求解联立方程组,得滤波电路传递函数: 令 截止角频率 等效品质因数 Q ★ 二阶低通滤波器的性能主要由Q和ω0决定。一般取Q=0.707(Q值过大时滤波器的特性曲线会出现凸峰)。所以Q值标志着低通滤波器的通带宽度。 ★ 设计时取Q=0.707,再选择适当的电阻值,且使R1=R2=R,根据所要求的截止角频率ω0,计算C1和C2 注意:当3-AVF0时,滤波电路才能稳定工作。此时特性与Q有关。当Q=0.707时,幅频特性较平坦。当3-AVF0时,滤波电路自激。 二阶低通滤波器的幅频特性 2、有源高通滤波器 将有源低通滤波器电路中的电容和电阻对换,便成为高通电路。其传递函数为: 令 截止角频率 等效品质因数 Q ★ 二阶高通滤波器的性能同样主要由Q和ω0决定。设计时取Q=0.707,选择适当的电容值,且使C1=C2=C,再根据所要求的截止角频率ω0,计算R1和R2。 注意:当3-AVF0时,滤波电路才能稳定工作。此时特性与Q有关。当Q=0.707时,幅频特性较平坦。当3-AVF0时,滤波电路自激。 3、有源带通滤波器 带通滤波器 = 低通滤波器和高通滤波器的串联。 二阶高通滤波器的幅频特性 ????????????????????????????????????? 滤波器应用: 超门限报警 案例:旅游索道钢缆检测 由案例提炼的典型实验:钢管无损探伤 滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声,以便于观察轴心运动规律
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