清华大学机械工程学院自动化零件清洗线设计论文文本讲述.doc

清华大学机械工程学院 本科生毕业论文（设计） 题 目： 自动化零件清洗线设计 姓 名： Mr Li 系 别： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2012级1班 学 号： ********* 指导教师： **** 2016年 6 月 27日 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得清华大学大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权清华大学大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为清华大学机械工程学院。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 绪 论 1 1.1 研究目的和意义 1 1.2 选题背景 1 1.3 本课题研究内容 2 2 方案选择与论证 3 2.1 提出方案 3 2.2 工作原理比较分析 3 2.3 方案选择 4 3 湍流清洗机理以及影响清洗效果因素 5 3.1 湍流清洗机理 5 3.2 影响清洗效果因素分析 5 4 机械手的总体方案设计 6 4.1 机械手传动方案设计 6 4.2 主要技术参数的确定 6 4.3 机械手的配置和工作原理 7 5 上下料机械手机械结构方案设计 8 5.1 上下料机械手总体结构 8 5.2 上下料机械手手部设计 8 5.3 手臂方案设计 15 5.4 机械手横移系统设计 21 5.5 液压传动系统设计 22 6.清洗线工位设计 25 6.1 清洗系统设计 25 6.2 干燥系统设计 26 7 结 论 27 参考文献 28 致 谢 29 零件清洗线设计 摘 要 机械设备在装配前、维修过程中均需要将零件进行清洗，以保证零件洁净，从而为设备的装配提供保证。但在目前，由于市场上超声清洗较贵重，在一些小型生产厂家和维修企业，一般没有专用的清洗设备。这些厂家大多采用人工清洗，其结果是生产质量得不到可靠保证。本课题设计的是一种清洗设备，用于小型零部件的清洗。本文根据零件清洗的一般流程，对零件清洗线的总体设计和机械结构及功能作了设计。 清洗线主要由清洗槽体、悬挂机械手装置、清洗系统、过滤系统、热风吹干系统、金属横梁和框架以及控制系统等构成。各个工位之间的零件的换位操作是通过机械手装置完成的，机械手的移动是靠齿轮和齿条的啮合运行的。清洗线能安全、可靠地完成零部件各部位的清洗功能，同时操作方便且对环境的污染少。零件清洗线的应用使工厂便于自动化，能降低劳动强度和生产成本，从而提高劳动效率和提高经济效益。 关键词： 清洗线 零部件 自动化 ?Design of Cleaning Line for Spare Parts Abstract Before assembly and in the process of maintenance, mechanical equipment all need cleaning parts in order to ensure the clean spotless and providing assurance for the parts’ assembley performance. But at the moment, ultrasonic cleaning is expensive in the market which lead t