武汉理工大学数字电子技术步进电机数电课程设计报告教程.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目: 步进电机的控制及驱动电路设计与制作 初始条件： 本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路，以及所需电阻、电容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控制及驱动电路。 自行设计所需电源。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、课程设计工作量：1周。 2、技术要求： ①设计一个方波发生器提供系统时钟； ②设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制； ③要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率4相步进电机； ④要求可以实现步进电机的单相或双相激励； ⑤确定设计方案，按功能模块的划分选择元、器件和集成电路，设计分电路，阐述基本原理。 ⑥绘制总体电路原理图。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 1、 2015 年 6 月 19 日集中，作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、 2015 年 6 月 20 日，查阅相关资料，学习电路的工作原理。 2、 2015 年 6 月 21 日 至 2015 年 6 月 28 日，方案选择和电路设计。 2、 2015 年 6 月 28 日 至 2015 年 6 月 30 日，电路调试和设计说明书撰写。 3、 2015 年 7 月 1 日上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 课设答疑地点：鉴主14楼电子科学与技术实验室。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 2 工作原理及方案选择 2 2.1 控制器的论证与选择 2 2.2 驱动器的论证与选择 3 2.3 系统总体方案 3 3 电路设计及仿真 4 3.1 步进电机 4 3.1.1 步进电机构造 4 3.1.2 步进电机工作原理 4 3.1.3 步进电机主要参数 6 3.2 主控制器部分 6 3.3 驱动器部分 7 3.4 键盘部分 8 4 系统软件设计 9 4.1 系统软件开发工具 9 4.2系统流程图 10 4.3 软件编程 10 5 仿真记录 12 6 心得体会 15 参考文献 16 附录1 整体电路图 17 附录2 源程序清单 18 附录3 元件清单 24 本科生课程设计成绩评定表 25 摘 要 步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中的主要执行元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动电路以及相应的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机、单片机、电机驱动 Abstract Stepper motor can accept the step pulse control rotate one step at a time, and it is an one of the main components of the computer application program, especially in the precise positioning has been widely used in occasions. Is introduced in this paper a system based on single-chip stepper motor design, using C language to write the motor forward, reverse, acceleration, deceleration and stop the program, through the microcontroller,motor drive circuit as well as the corresponding button to ac