RV减速器参数化建模与模态分析.pdfVIP

第 12期 机械设计与制造 2015年 12月 Machinery Design Manufacture 101 RV减速器参数化建模与模态分析 冯玉宾，徐宏海 (北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 lO0144) 摘 要：根据摆线针轮行星传动啮合理论，建立了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程，提出了一种基于ANSYS参数化设计 语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的Rv减速器参数化建模与模态分析方法，得到了RV-40E减速器的前4 阶固有频率与振动模态，并通过模态试验加以验证，模态试验结果与理论计算的最大误差为 14．7％。提出的参数化建模与 有限元分析方法，具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点，对影响Rv减速器动态特性的 因素及规律研究，具有重要的参考价值。 关键词：ANSYS参数化设计语言；RV减速器；参数化建模；模态分析；固有频率；模态试验 中图分类号：TH16；TH113．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)12—0101-04 ParametricModelingandModalAnalysisofRVReducer FENGYu-bin，XUHong-hai (SchoolofMechanicalandMaterialsEngineering，NoahChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China) Abstract：Accordingtothemeshingtheoryofcycolidaldrives．thecorrespondinggeneralequationsofc“ ecycloidwereput forward~ThemethodofparametricmodelingandmodalanalysisofRVreducerwasbasedonAPDLembeddedintoANSYS andthespring--damperelementswhcihweredesignedtosimulatethe bearings．Thefir,tfourordernaturalfrequenciesand vibrationmodesofRV-40Eweredevelopedbysimulatoinandverifiedbymodalexperiment．Themaximurlterrorbetween modaltestresultsandthe theory ns14．7％．Themethodsofpraametricmodelingandfiniteelementanalyssihadmany advantages，includingsmallmodelingworkload，highefficiencyandgoodresultscomparedwithmodaltestresults．Allthsi hasimpoaantreferencevalueofrthestudyoninfluencingfactorsandrulesofdynamiccharacteristicsofRVreducer． KeyW ords：APDL；RV Reducer；ParametricModeling；ModalAnalysis；NaturalFrequency；ModalExperiment 1引言 2摆线轮参数化建模 Rv(R0tateVector)减速器是一种含有摆线轮的二级少齿差 考虑修形的正一齿差、二齿差、三齿差的摆线齿廓通用方程 行星减速器，是由2K-H型行星传动与K—H--V行星传动复合而 为下式： 成的2K_v行星传动，是在摆线针轮传动基础上发展的一种新型