RV减速器摆线轮齿形的研究.pdfVIP

年月 机床与液压 第卷第期 减速器摆线轮齿形的研究 张洛平 侯振宇 张丰收 史少杰 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 摘要 通过运用三坐标测量机对型速器摆线轮进行精密测量 得到摆线轮齿形坐标参数 对所得参数采用最 小二乘法进行圆弧拟合 结合所得摆线轮齿形与摆线轮齿形计算方程得到的齿形 与经过精密测量的摆线轮实际齿形进行 对比 分析圆弧拟合与齿形计算方程两种方法得到的齿形形貌特征 并通过试制摆线轮来验证其工作寿命及精度 结果表 明 该摆线轮的工作寿命及精度均达标 且方程计算齿形更具有实用性 关键词 减速器摆线轮精密测量推导方程 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 来自电机的转动传递给行星轮 并进行第一级减速 机器人所用的减速器是当今世界上最新发展 由于行星轮与曲柄轴固连在一起所以行星轮 的一种新型二级减速装置 它具有体积小 质量轻 会通过曲柄轴 带动摆线轮 做偏心运动 当针轮 传动比范围大 寿命长 刚度大 运动精度高且精度 固定与机架联成一体 时 由于摆线轮上齿廓曲 线的特点以及受针轮上的针齿限制摆线轮随着曲 保持稳定 回差小 效率高 传动平稳等一系列优 产生既有绕针轮轴线的公转运动 又有绕 点 国外 减速器摆线轮的研究发展较快 柄轴 其自身轴线的自转运动 摆线轮的自转运动则 水平也较高 国内学者经过多年研究也取得了重大 可以通过经由行星架 的进展 但是在摆线轮齿形修型和轮齿的齿廓 曲柄轴 和摆线轮 组成的 双曲柄输出机构把摆线轮的自转速度以 的速 曲线还有待进一步的研究文中假设 减速器摆