WK-55电铲限位系统的改进.pdfVIP

机械管理开发 总第139期 MECHANICAL M ANAGEM ENT AND DEVELoPMENT Totalof139 2014年第3期 N o．3 2014 应用技术 WK一55电铲限位系统的改进 乔建强 ，刘晓星 (太原重工股份有限公司，山西 太原 030024) 摘要 ：叙述了WK一55电铲限位的作用、控制方法及前期出厂的WK-55电铲限位系统的不足 ，重点论述 了限位系统改进的设计方法，包括机械安装的改进、控制程序编制方法步骤和HMI的完善。 关键词：电铲；限位系统；PLC；人机界面HMI；故障诊断 中图分类号：TD422．4 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2014)03—0038—03 引言 机室HML~H．成，绝对值编码器实时检测传动轴转过的 矿用电铲主要用于露天矿的矿石开采、岩土剥 角度，PLC通过其位置模块SM338读取传动轴转过角 离 ，为矿用汽车和半连续开采设备进行物料装载。 度值，间接测量机构的行程 ，HMI设定限位及预限位 WK系列电铲经过近50年的发展，规格从wK一4、wK_ 的设定值 ，位置模块SM338读取角度的实时数值与 10发展~1]WK-20、WK-35、WK-55、WK-75，提升 HMI设定的固定值 比较得出提升和推压的限位和预限 和推压机构的限位保护从无到有，目前广泛使用的方 位点对应的开关量，使用这些开关量控制相应机构逆 法为绝对值编码器+PLC组成的系统。 变器的实际速度给定大小，达到限制相应机构速度的 1 WK一55电铲限位控制系统 目的。 1．1限位开关在电铲上的作用 2 前期WK一55电铲限位系统的不足 电铲在挖掘或装车时，提升机构需要抬高，这时提 限位系统故障可分为3种 ：第一，机械安装引起的 升机构的提梁就可能碰到天轮上，严重时就可能造成天 机械连接故障；第二，电气安装引起的断线故障；第 轮损坏。提升机构如果继续下降，提升钢丝绳就会因太 三 ，元器件本身损坏引起的元件故障。前期出厂的 松而从绳槽中跳出，从而损害钢丝绳。因此，提升机构 WK一55电铲，当限位系统发生上述故障，往往是编码 就需要限位对该机构的运行范围进行限制；限位在推压 器检测不到角度变化，这时电气系统就会误判为机械 机构中更为重要，推压机构为齿轮齿条驱动，机构如果 结构没有相对运行，电铲会表现为没有限位，司机操 运行到齿条的尽头，齿条上的机械挡块极有可能和推压 作电铲时，极易超出限位造成机械损坏，给设备安全 减速机的齿轮相撞击，极其容易损坏推压大小齿轮，造 运行带来很大的隐患。同时维修人员也不能在发生故 成数十万的直接经济损失，间接损失更大，所以，限位 障时，根据HMI快速判断出是编码器机械连接失效还 保护对电铲的正常工作非常重要。 是编码器断线、编码器损坏、PLC模块损坏等 电气故 1．2WK一55电铲限位控制方法 障，使得电铲发生限位故障时，维护时问较长。 WK一55电铲限位系统 由PLC、绝对值编码器及司 3 WK一55电铲限位系统的改进 3．1机械安装的改进 早期编码器安装采用专用软轴，用于解决小编码 收稿 日期 ：2014—03