一种便于自动找正的浮动定位机构的设计.pdfVIP

学兔兔 机械工程师 。 |i | l： | 2 2Il || 一 种便于自动找正的浮动定位机构的设计 郭兵 。王飞z，金超 (1．长城汽车股份有限公司技术中心 河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 07l000 2．河北天龙消防工程有限公司，河北 保定 071000) 摘 要：介绍了一种高效可靠的浮动定位机构装置设计及其工作原理。该装置由3个机械模块构成，配合形成2 个运动副，其本身机构可实现2个自由度( 、Y方向)浮动，通过板式滚柱链控制2个浮动模块的浮动状态、浮动幅度 (±2 mm)，待浮动机构找正位置后，z向定位机构实现位置锁定，提高工件装夹效率，节约成本，且浮动装置结构设计 简单，承载负荷较高，其滚柱具备较高的精密运动特性。另外，通过改变浮动机构的动力源及板式滚柱链的参数，可派生 出不同的设计方案，满足不同场合的使用要求0 关键词：浮动机构；自由度；定位机构 中图分类号：TH 122 文献标志码-¨B 文章编号：1002-2333(2015)12—0201-02 0 引 言 块8、1，导向衬套16，找 销10，导向杆l 1．气缸接头l2， 往汽车零部件的制造过程中，与其产品直接接触的 连接座13，气缸l4。首先将安装板9、连接块8、迮接块l、 央具没计极其承受。火具设汁的优劣足评价一台设备优 导向衬套16连接为部件一，其次将找 销 l0、 It,j杆 劣的重要指标，而 直接决定了产品生产的质量、效率和 l1、气缸接头12、气缸l4组合连接为部件 二，将新形成 稳定 F]-‘I。同时m于在弧焊焊接时，焊接后的产品存在焊 的两个部件通过连接座l3组合成模块___ ；模块 ¨_i连接 接变形，|1．陔焊接变形不可控，导致定位孔的位置度发生 板4、板式滚柱链5组成，作为浮动装配台。 变化 ，致使下一道 l 序装夹时’I：件难以装夹到位。在 该机构 作时，模块一连接所需的定化组什(以定位 批 生产过程中，为缩短装夹T件的辅助ml-r~l，往往采用 销为例)，模块二连接至另一机构或同定。含 卜 板的模 装灾时InJ 产 ^jJllⅢ寸问重合的双_r位高效夹具设计方 块一通过模块j中的板式滚柱链形成运动剐，沿 『 U移 案，投资成本较高,6-10 、为解决以卜问题，基于缩短甚至取 动，利用 l，方向的挡块进行限位，保证移动幅度为±2 llllll， 消13~装灾辅助时问、提高效率、节约成本的原则，本文 同时，含有安装板的模块二与模块．_二通过书}迂式滚柱链肜 没汁r一种高效ir靠的浮动机构装置。 成运动剐，沿 方向移动，利用 方向的{_、Ji块进 化， l 工作原理 保证移动幅度为±2 mm，当模块 与模块二 同时作川下， 盘l】 1所，J 是 ·种以F{动 浮动找i 机构的运动简 定位销穿入被定为组件的定位孔后，模块 中的气缸_r ． 陔机构分圳}f1 3个模块构成，其模块一足『{I【 挡板2、 作，推动找正销沿z向移动至模块一中的导 衬套．以实 连接块8、连接块6、连接块 l、衬套3、缸套 l5组成。首，尢 现被找正位置的锁定功能 ，从而避免J，生 ：过 ，r}_1 l 扳2 导…幸寸食3、缸套l5通过螺钉紧I 庄接后，将 于焊接变形的存在