一种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．047 一 种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法 王湘伟 ，莫秋云 ，粟定华 ，陈泽章 ，李军。 (1．桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004； 2．中橡集团曙光橡胶工业研究设计院，广西桂林 541004； 3．桂林科技创业服务 中心，广西桂林 541040) 摘要：为了能够让基于双 目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标，并且满足机械手测温实时性要求，目前常 用的算法是采用基于外极线约束的区域匹配来确定两个对应点间的匹配。但该算法要求将 目标点沿极线上每一点都进行区 域灰度相关计算，计算量大且匹配准确率不高。针对此问