一种激光切割机升降工作台设计.pdfVIP

学兔兔 第l期(总第176期) 机 械 工程 与 自动 化 No．1 20l3年 2月 MECHANICAL ENGINEERIN( ＆． AUT()MATI()N Feb． 文章编号：1672—6413(2013)01—0102—02 一 种激光切割机升降工作台设计米 潘志华，周鹏飞，王志惠，胡金龙 (江苏扬力数控机床有限公司，江苏 扬州 225127) 摘要：设计了一种激光切割机的升降工作台，对其结构特点、工作原理以及技术要点进行了详细说明，并运 用ADAMS软件进行了运动学仿真，为进一步的研究和产品化提供参考依据。 关键词：激光切割机；升降工作台；运动学仿真 中图分类号：TG485 文献标识码：A 0 引言 如图1和图2所示，升降工作台主要包括机架、U 随着近年来激光切割技术应用的普及，人们对激 型托架、工作台A、工作台B、同步轴、驱动齿轮、偏心 光切割机的加工效率提出了更高的要求。目前绝大多 齿轮、减速器、电机等部分。其中机架上设置有导向装 数激光切割机都采用双层交换式升降工作台，当双层 置，工作台A、B上设置带有导向槽的滚轮，U型托架 工作台中的一层在加工区域进行加工时，可以在另一 上设有上导轨和下导轨，U型托架下部设有轴承座， 层工作台上完成上、下料工作，两层工作台交换使用可 偏心轮上设有偏心轴，电机为普通带制动的交流异步 以减少上、下料停机等待时间，在很大程度上提高了设 电机。驱动电机经减速器减速后，通过驱动齿轮带动 备的工作效率。目前绝大多数升降工作台均采用液压 偏心齿轮旋转，偏心轴通过与轴承座的铰接带动U型 驱动方式，在升降台的四角采用液压缸驱动，实现升降 托架一起做圆周方向上的平动，从而实现了位于U型 台的上下运动。液压式升降工作台在实际使用中存在 托架上的工作台的升降运动。在升降过程中，工作台 一 些不足：①同步性差，尤其是当出现偏载时不同步问 由于受到导向装置的限制，只能够作上下运动。当U 题更加严重；②成本高．需要专门的一个液压站来提供 型托架在绕偏心齿轮轴心的圆周方向上平动时，工作 液压油；③运行平稳性不好，启动、停止时会产生较大 台上的滚轮在U型托架上的导轨上滚动。另外，位于 的冲击；④定位精度不高。上、下极限点停止的位置偏 同侧的两个偏心齿轮通过U型托架刚性连接，由同一 差较大。 个减速电机驱动的分别位于两侧的两个偏心齿轮通过 针对上述问题，结合扬力公司FL3015型直线电机 同步轴刚性连接，实现了4个偏心齿轮的刚性连接，进 驱动的数控激光切割机研发项目，设计了一种基于偏心 而保证了升降过程中4个偏心轮的同步性。 轮机构的机械式升降工作台，并运用多体动力学软件 ADAMS对其运动规律进行了仿真。该技术方案具有 结构简单、成本低廉、安全平稳、定位准确等诸多优点。 1 机构设计 导向装置 激光切割机的升降工作台与其他工业升降台有些 不同：①行程固定，要求上、下极限点的位置准确；②启 动、停止的过程平稳无冲击；③偏载情况下保证升降动 作的同步性。本文设计的机械式升降台，采用4个刚 机架 下导轨 u型托架 性联接的偏心轮机构作为驱动机构，其运动学特性非