一种积放式输送机设计与分析.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第4期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．43No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．005 一 种积放式输送机设计与分析 杨猛 ，姚维兵 ，孙志成，贺毅 (广州明珞汽车装备有限公司，广东广州510530) 摘要：采用托盘翻转返回型的设计方案，用模块化设计思想将产品按功能分为驱动机构 、机身、托盘、牵引机构和阻 挡器5个主要功能模块 ；采用 CAD技术对每个结构进行详细设计，采用 CAE技术对产品进行有限元分析和动力学仿真。 其中核心的牵引机构可以在摩擦片的摩擦力驱动和棘轮棘爪的啮合力驱动之间自动转换，使托盘水平运行时靠摩擦力驱 动 ，翻转时靠啮合力驱动。对研发样机进行功能性测试和耐久性测试 ，结果显示 ：设计的积放式输送机在输送速度 150 nln／／s、单个托盘负载500N的工作条件下托盘定位精度可达N+0．25mm。 关键词：输送机；积放；缓存；托盘 中图分类号：TQ051．2 文献标志码 ：B 文章编号：1001-3881(2015)4-018-4 DesignandAnalysisoftheAccumulatingPalletConveyor YANG Meng．YAO Weibing，SUN Zhieheng．HE Yi (GuangzhouMINOAutomotiveEquipmentCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510530，China) Abstract：Thepalletturningbacktypewasadopted．Guidedbythemodulardesignconcept，theproductwasdividedintoseveral functionalmodules：drivingunit，mainbody，pallet，palletdrivingunitandstopper．CAD wasusedfordetaileddesignofeachstrue— ture．CAEwasusedforFEA andkineticssimulation．Thecoremechanism ，palletdrivingunit，couldautomaticallychangebetweenfric— tionforcedriveofthefrictionplateandengagingforcedriveoftheratchetwheel＆ paw1．whichenabledfrictionforcedriveforhorizon— taloperationofthepalletandengagingforcedriveforturningoperationofthepallet．Thefunctionaltestanddurabilitytestoftheproto— typeshow thatpositioningaccuracyofthepalletconveyorcanreach-+0．25mnlintheconditionsoftransportingspeed 150mm ／sanda singlepalletloadunder500N． Keywords：Conveyor；Accumulating；Buffer；Pallet 随着我国经济的发展，汽车工业也 同时发展壮 向主线输送部件的工位 ，一般由机器人完成上 、下件 大。汽车厂内的常见输送设备包括：滚床、往复杆、 操作。积放式输送机因具有缓存功能，所以工件的上 板链 、悬挂链 、空中自行小车 (EMS)、地面 自行小 件操作与下件操作之间没有刚性 的节拍 同步要求 ， 车 (AGV)、搬运机器人 、积放滚道 、桁架机械手 、 这便提高了生产线的柔性。一个汽车厂内积放式输 立柱升降机、剪式升降机、伸缩又、积放式输送机 送机使用数量的多少，直接反映了其 自动化程度的 等