一种绝对式光电编码器的通信协议设计.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．02．014 一 种绝对式光电编码器的通信协议设计 何英武，莫元劲，韦 凤 (广州数控设备有限公司，广东广州 510530) 摘要：编码器是现代化工业设备快速发展的重要环节 ，提出一种新的绝对式光电编码器通信协议设计 ，该设计主要介绍了在三 个基本工作模式下的数据传输格式，以及各数据帧的具体格式；同时，还对各模式的运行响应时间进行计算；最后，将该通信 协议应用到国产编码器中，能完全实现最初设计功能。设计的编码器通信协议具备传输速度较快、电气连接结构较简单以及较 高稳定性等特点，可广泛应用于各类编码器中。 关键词：编码器；通信协议；数据帧格式；时序 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)02—0046—06 A CommunicationProtocolDesignoftheAbsolutePhotoelectricEncoder HEYing-wu，MOYuan-jin，WEIFeng (GSKCNCEquipmentCompanyLimited，Guangzhou510530，China) Abstract：Encoderistheimportantsegmentofthedevelopinghighlyofthemodernizeindustryequipment．A newcommunicationprotocol designoftheabsolutephotoelectricencoderisproposedinthispaper．Theinformationtransmissionfomr softhethreebasicworkingmodes are introduced，the specificdataformsofinfomr ation are introduced too，then thetimingrequirementoftheworkingmodesare calculated， last， theprimedesignfunctionsofthedomesticeneodercanbeachievedcompletelybyusingthenew communication protocoldesing ．Infomr ationtransferringquickly，structureofelectricalconnectingsimplyandworkingstabilityarethecharacteristicsof thenewcommunicationprotocoldesignwhichcanbeusedinvariousencoders． Keywords：encoder；communicationprotocol；Lamestructure；timingrequirement 1概述 过程无关 ，因此，绝对式光电编码器更适合应用 随着精密数控机床、工业机器人等现代化工 于高速、高精度的伺服驱动系统。本文将以绝对 业化设备的快速发展，对伺服驱动系统提出了越 式光电编码器为对象，对其通信协议进行设计。 来越高的要求，高速、高精度是伺服驱动系统未 2绝对式光电编码器构成及原理 来的发展方向，而编码器作为伺服驱动系统最常 绝对式光电编码器 是直接输出数字量的传感 用的位置检测环节，毫无疑问是提高其速度、精 器，它是由光电码盘和光电检测装置组成，在它 度的关键环节之一。 的圆形码盘上沿径向有若干同心码道 ，码盘上的 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴 码道数就是它的二进制数码的位数，工作时，码 上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传