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一自由度腿式行走机构的研究与设计.pdfVIP

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  • 2017-05-06 发布于河南
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一自由度腿式行走机构的研究与设计.pdf

    一自由度腿式行走机构的研究与设计

    第6期 机械设计与制造 2012年 6月 Machinery Design Manufacture 47 文章编号：1001—3997(2012)06—0047—03 一 自由度腿式行走机构的研究与设计 ；l： 肖晓萍 李 自胜 (，西南科技大学 工程技术中心，绵阳 621010)(西南科技大学 制造科学与工程学院，绵阳 621010) StudyandDesignofOne-DOFLegWalkngMechanisms XIAO Xiao-ping~,LIZi—sheng (CenterofEngineeringandTechnology，SouthwestUniversityofScienceandTechnoloyg，Mianyang621010，China) (2CollegeofManufacturingScienceandEngineering，SouthwestUn

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