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一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法.pdfVIP

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  • 2017-05-06 发布于河南
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一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法.pdf

    一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法

    学兔兔 第45卷第1期 机 械 工 程 学 报 Vo1．4 5 NO．1 2009年 1月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan． 2009 DOI：10．3901／JME．2009．O1．056 一 般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法冰 黄昔光 廖启征2魏世民 2 李端玲2 (1．北方工业大学机电工程学院 北京 l0004l： 2．北京邮电大学自动化学院 北京 100876) 摘要：提出一种求解一般6-6型平台并联机构位置正解的代数消元法。通过变量替换将9个约束方程中的6个转换为线性方 程组，采用线性消元消去9个变量中的6个。基于计算机符号计算，运用计算机

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