现代信号处理研究生课程报告教程.docxVIP

华南师范大学 现代信号处理 课程设计 课程名称： 现代信号处理 课程题目： wiener滤波器和kalman滤波器 的原理分析及其matlab实现 指导老师： 李xx 专业班级： 2015级 电路与系统 姓 名： xxxx 学 号： xxxx wiener滤波器和kalman滤波器的原理分析及matlab实现 摘要：信号处理的实际问题，常常是要解决在噪声中提取信号的问题，因此，我们需要寻找一种所谓有最佳线性过滤特性的滤波器。这种滤波器当信号与噪声同时输入时，在输出端能将信号尽可能精确地重现出来，而噪声却受到最大抑制。Wiener滤波Kalman滤波就是用来解决这样一类从噪声中提取信号问题的一种过滤(或滤波)方法[1]。 Wiener滤波与Kalman滤波都是解决最佳线性过滤和预测问题，并且都是以均方误差最小为准则的。但与Wiener滤波器不同的是，Kalman滤波器是一种自适应滤波器，Kalman滤波器提供了推导称作递推最小二乘滤波器的一大类自适应滤波器的统一框架。 关键词：Wiener滤波 Kalman滤波 均方误差最小 自适应滤波器 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc456032990 第一章 绪论  PAGEREF _Toc456032990 \h 4  HYPERLINK \l _Toc456032991 1.1滤波器的发展历程  PAGEREF _Toc456032991 \h 4  HYPERLINK \l _Toc456032992 1.2 现代信号处理的滤波器分类  PAGEREF _Toc456032992 \h 5  HYPERLINK \l _Toc456032993 1.3 wiener和kalman滤波各自的运用领域  PAGEREF _Toc456032993 \h 6  HYPERLINK \l _Toc456032994 1.3.1 wiener滤波的运用范围  PAGEREF _Toc456032994 \h 6  HYPERLINK \l _Toc456032995 1.3.2 kalman滤波的运用范围  PAGEREF _Toc456032995 \h 6  HYPERLINK \l _Toc456032996 第二章 wiener和kalman的各自的滤波原理  PAGEREF _Toc456032996 \h 7  HYPERLINK \l _Toc456032997 2.1 wiener滤波器的原理分析  PAGEREF _Toc456032997 \h 7  HYPERLINK \l _Toc456032998 2．2维纳-霍夫方程  PAGEREF _Toc456032998 \h 9  HYPERLINK \l _Toc456032999 2.2 kalman滤波的自适应原理分析  PAGEREF _Toc456032999 \h 11  HYPERLINK \l _Toc456033000 2.3 wiener滤波和kalman滤波的区别与联系  PAGEREF _Toc456033000 \h 13  HYPERLINK \l _Toc456033001 第三章 wiener和kalman滤波的matlab仿真实现  PAGEREF _Toc456033001 \h 14  HYPERLINK \l _Toc456033002 3.1 FIR维纳滤波器的matlab实现  PAGEREF _Toc456033002 \h 14  HYPERLINK \l _Toc456033003 3.2 kalman滤波器的matlab实现  PAGEREF _Toc456033003 \h 19  HYPERLINK \l _Toc456033004 第四章 总结与展望  PAGEREF _Toc456033004 \h 23  HYPERLINK \l _Toc456033005 参考文献  PAGEREF _Toc456033005 \h 25  第一章 绪论 1.1滤波器的发展历程 从滤波器的发展现状来看，滤