现代控制技术基础复习题教程.doc

一、单向选择题 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 【 】 2． ，则系统的传递函数是 【 】 A. B. C. D. 3．，则它的开环增益为 【 】 A.1 B.2 C.5 D.104．【 】 A. B.0.6 C.0.707 D.1 5．【 】 A.B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节 6．【 】 A. B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 7．，当频率时，则相频特性为 【 】 A.45° B.45° C.90° D.-90° 8．【 】 A. B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 9．【 】 A. B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10．，则系统为【 】 A.0K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2 C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1 11．【 】 A.5+3s B.5+4s C. D. 12．，则该校正装置属于 【 】 A. B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 13．和连续信号频谱的上限频率，它们之间的关系 【 】 A. B. C. D. 14．【 】 15．【 】 A. B. series C. step D. zp2tf 16. 开环控制系统没有 【 】 ． ，其原函数的终值 【 】A.0 B.∞ C.0.75 D.3 18．，则开环增益为 【 】 A. B.20 C.100 D.1000 19．，其阻尼比ζ是 【 】 A.0.5 B.1 C.2 D.4 ．【 】 A.B. G(s)=K C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts 21．【 】 A.τ B. ts=2τ C. ts=3τ D. ts=4τ 22．，则其频率特性幅值A()= 【 】 A. B. C. D.．G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 】 A2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 24．【 】 A. B. 临界点 C. 零点 D. 极点 25．【 】 A. B. 截止频率 C.谐振频率 D.固有频率 26．【 】 A.PDI B.PDI C. PID D. IPD 27．【 】 A. B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 28．【 】 A. B. D/A转换器 C. 采样保持器 D. 控制器 29．【 】 30．【 】 A. B. help C. plot D. tf2ss 二、判断题，对的打√，错的打×。 1.【 】 .