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湖北经济学院数学教研室 2005.5 第二节 数量积 向量积 *混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 一、两向量的数量积 实例 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 例1 试用向量证明三角形的余弦定理 记 则有 从而 由 及 即得 设在 中， 要证 证： 数量积的坐标表达式 设 两向量夹角余弦的坐标表示式： 由此可知两向量垂直的充要条件为 例2 已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2)，求 . 解 作向量MA及MB， 就是向量MA与MB的夹角.这里， MA=(1,1,0)， MB=(1,0,1),从而 代入两向量夹角余弦的表达式，得 由此得 A S A 例3 设液体流过平面S上面积为A的一个区域，液体在这区域上各点处的流速均为（常向量）v.设n为垂直于S的单位向量，计算单位时间内经过这区域流向n所指一侧的液体的质量P（液体的密度 为 ）. 解 单位时间内流过这区域的液体组成一个底面积为A、斜高为 的斜柱体.这柱体的斜高与底面的垂线的夹角就是v与n的 夹角 , 所以这柱体的高为 , 体积为 从而, 单位时间内经过这区域流向n所指一侧的液体的质量为 返回 二、两向量的向量积 实例 定义 关于向量积的说明： // 向量积符合下列运算规律： 证 // // （1） （2）分配律： （3）若 为数： 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 补充： 例如， 解 例4 设 ， ，计算 . 一物体在常力作用下沿直线从点 移动到点 ，以表示位移，则力所作的功为 (其中为与 的夹角). 向量与的数量积为 设 为一根杠杆 的支点，有一力 作用于这杠杆上 点处．力 与 的夹角为 ，力 对支点 的力矩是一向量 ，它的模 的方向垂直于与所决定的平面, 指向符合右手系. (其中为 与 的夹角) 向量与的向量积为 的方向既垂直于 ，又垂直于 ，指向符合右手系. 表示以 和 为邻边 的平行四边形的面积. 、、不能同时为零，但允许两个为零， 设已知三个向量 、、，数量 称为这三个向量的混合积，记为. （3）三向量 、、共面 向量的混合积是这样的一个数，它的绝对值表示以向量、、为棱的平行六面体的体积. 例7 已知不在一平面上的四点、、、, 求四面体ABCD的体积. 由立体几何知，四面体的体积等于以向量、、为棱的平行六面体的体积的六分之一.