从驱动控制在桥式抓斗卸船机上的应用.pdfVIP

主／从驱动控制在桥式抓斗卸船机上的应用 刘彦 良 崔 艳 1华电重工股份有限公司物料输送部 北京 100071 2中铁建电气化局集团第三工程有限公司 高碑店 074000 摘 要：针对桥式抓斗卸船机起升、开闭机构双电机驱动的实际案例，阐述了卸船机抓斗主驱动机构的具 体特点，对比分析了上述机构采用 “主机速度控制 、从机转矩跟随”驱动控制方式的必要性，并结合实际工程 项 目给出具体实现方案，最后阐述了在实际应用中需要注意的问题。 关键词 ：桥式抓斗卸船机 ；主／从驱动控制；速度控制；转矩跟随 中图分类号：U653．928 ．1 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2016)0l一0076—03 Abstract：Accordingtothecaseofdouble—motordrivingadoptedbytheliftingandswitchingmechanism ofthebridge— typegrabshipunloader，thepaperdescribesthespecificcharacteristicsofthemaindrivemechanismofthegraboftheship unloader，analyzesthenecessityofusingthedrivingcontrolmodeof “speedcontrolofthemaster，andtorquefollowingof theslave”fortheabove—mentionedmechanism through comparison，givesthespecificapplicationschemebasedonengi— neeringpractices，andfinallypresentsproblemstobeconcernedinactualapplication． Keywords：grabshipunloader；master／slavedrivecontrol；speedcontrol；torsionalfollowing 0 引言 地解决上述问题。 1 卸船机抓斗主机构驱动概述 桥式抓斗卸船机是港 口散货卸料系统的关键 设备，为达到更高的生产率，卸船机逐渐 向大型 桥式抓斗卸船机 的起升 (支持)、开 闭、俯 化、高度 自动化方向发展 。桥式抓斗卸船机如图1 仰、小车和大车的走行机构是主要工作机构，均 所示 。 采用成熟、可靠的全数字交流变频器驱动 。其 中 带动抓斗进行升／降和开／闭动作的是起升、开闭 机构 。 抓斗的起升、开 闭机构为机械差动 四卷筒形 式，起升和开 闭是两套独立机构，每套机构 由一 台行星差动减速器 同时驱动两个卷扬机构 。驱动 装置包括交流变频 电机、盘式制动器、联轴器、 行星差动减速器和带绳槽的钢绳卷筒。驱动 电机 为交流变频调速 电机 ，实行无级调速。钢绳卷筒 为单层卷绕，并设有效的钢丝绳防松装置和储绳装 置。起升、开闭机构卷筒的正反转带动钢丝绳分 图1 桥式抓斗卸船机