伺服控制跟踪在螺旋焊管生产线上的应用.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第 181期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2013年 l2月 MECHANICAI ENGlNEERING AUT【)MATION Dec． 文章编号：1672—6413(2013)06—0125—02 伺服控制跟踪在螺旋焊管生产线上的应用鼍 王昌龙，陈靖芯，秦永法，竺志大 (扬州大学机械工程学院，江苏 扬州 225009) 摘要：薄壁螺旋焊管定长切割多数采用机械刀轮跟踪。往往存在切口不齐的问题。设计了一套用于螺旋焊管 机的等离子切割跟踪装置，该系统由两路测速传感器、直流伺服电机、齿轮减速器、双丝杠螺母驱动的带有 等离子切割喷枪的小车组成，通过调节伺服控制脉冲频率与所需送板速度之间的比例关系、送板速度与小车 前进速度之间的比例关系，使切割小车与钢管伸长同步。测试结果表明，伺服跟踪误差小于l cm，远小于 机械刀轮跟踪i cm～3 cm的误差。 关键词：螺旋焊管；等离子切割；自动跟踪 中图分类号：TG481 ．3 文献标识码：A 0 引言 电机通过齿轮减速器带动丝杠旋转，螺母带动小车主 传统的钢管定长切割多数采用刀轮机械跟踪，在 动跟踪钢管的轴向运动，相对于钢管任意横截面理论 刀轮与钢管相切滚动的过程中，刀轮在钢管圆周上留 上轴向保持静止。[4] 下一道刻痕。只要刻痕有一定深度，就能限制刀轮只 沿钢管圆周方向相切滚动，不会发生沿钢管轴线方向 的滑移。带有等离子切割喷枪的小车通过汽缸被刀轮 架起，小车被刀轮带动在轨道上前进，喷枪沿钢管横断 面切割一周，完成钢管垂直切断。 然而，螺旋焊管切割时，钢管不仅作周向旋转，还 沿轴线伸长，即钢管上任意一点均作螺线运动。 实际工作中刀轮轴与刀轮之间可能存在机械间 图1 刀轮跟踪切割示意图(小车导轨略) 隙、刀轮轴受力后的变形、钢管受压力后的凹陷变形， 1．1 两路测速系统设计 刀轮不能保证在钢管的一个横断面内运动，导致切割缝 钢板从螺旋焊管生产线的钢卷开平机出发，进入 起点与终点不重合，有时误差达到1 cm～3 cm。L1 ] 三辊成型机之前，采用光电码盘测出钢板的前进速度 机械间隙总是存在的，而且是难以精确控制的，实 板，如图2所示。 践表明机械刀轮跟踪法很难保证切口断面垂直于钢管 轴线，起点终点难以重合。本文采用伺服控制跟踪系 《 +一 统，虽不可能绝对消除误差，但至少可以调整跟踪速 、 嘲 夹送辊 度，直到小车与钢管轴向同步，将误差控制在切割缝宽 定焊管1 ’ ／ 送板测速传感器 — 度范围内。小车不再靠自重压在刀轮上，因此不会引 — — ／ 起钢管的失圆变形，也不会使切割路线偏离横断面。 图2 总体组成和送板测速传感器安装部位 1 伺服控制跟踪系统设计 正常生产情况下，钢板前进速度约为2 m／rain 原方案小车靠自重被动跟随刀轮沿钢管切向运