全平衡滚子链谐波传动的设计研究.pdfVIP

机械设计 与制造 第7期 22 Machinery Design Manufacture 2013年 7月 全平衡滚子链谐波传动的设计研究 吴央芳，孙树礼 ，刘 桦，石永刚 (浙江大学 城市学院工程学院，浙江 杭州 310016) 摘 要：针对传统谐波传动承载能力、制造成本高等问题 ，用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮 ，提出了一种全 平衡滚子链谐波传动方式。基于 “全平衡滚子链谐波传动机理与承我能力研究”的研究成果，在阐述机构的创新结构特 点和机构工作原理的基础上，面向工程应用，以设计流程图为引导，着重给出了全平衡谐波传动的设计计算方法，其中 包括传动比、核心零件基本结构参数、波峰波谷参数与宽松量控制、用于结构设计与数字化加工的齿圈齿廓坐标设计 计算方法。 关键词：全平衡；滚子链 ；谐波传动；设计研究 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)07—0022—03 ResearchandDesignaFullyEquilibrium HarmonicTransmissionwithRollerChain WU Yang—fang，SUN Shu-li，LIU Hua，SHIYong-gang (Engineeringschool，ZhejiangUniversityCityCollege，Zh~iangHangzhou310016，China) Abstract：AgainsttOthedrivecarryingandhighermnaufacturingcostsofthetraditionalharmonicdrive，withadoublerow rollerchainringtoreplacetheflexsplineintraditionalharmonicdrive，afullyequilibriumharmonictransmissionwithroUer trainisproposedhere．BasedOnthereserachresuhsofthedrivemechnaismandcraryingcapacityforthe equilibrium harmoncitransmsisionwithrollerchain，theinnovativestructural{eaturesofthetransmissionnadtheworkingprinciplerae describedhere．Orientedtoengineeringpaplciations，guidedbythedesignflowchart，the s nadcalculationmethodof thefu equilibriumhramoncitransmsisionsidiscussed，whichincludestransmissoinratio，thebasicstructurepraametersof thecoreparts，thepraametersofthepeaksandvalleys，nadthecontrolparametersoftheloosedegrees．Finally，theprofile coordinatescalculationmethodsofthering gerateethforstructural如 咖 anddigitalprocessingisgivenindetail KeyW ords：FullyEquilibrium ；RollerChain；HarmonicDrive；DesignAndCalculation 1引言 的径向柔性和周向刚性的特点，用双排滚子链环取代传统谐波传 动中的柔轮，变柔轮的材料宏观弹性变形为滚子链环的构件相对 谐波传