利用回转工作台伺服电动机驱动托盘交换装置.pdfVIP

功能都件 利用回转工作台伺服电动机驱动托盘交换装置 李全普 邵连英 王 坤 (大连华根机械有限公司，辽宁大连 116022) 摘 要 ：介绍一种利用回转工作台伺服电动机驱动的托盘交换装置 ，结构简化、交换时间短、生产效率高、成 本低 、可靠性好、实用性强。 关键词：加工中心 回转工作台 双交换工作台 驱动装置 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：B ． Thetrayexchangedevicedrivenbyservomotorofrotarytable LIQuan，SHAOLianying，WANGKun (DalianDragonMachineToolCo．，Ltd．，Dalian116022，CHN) Abstract：Thistextintroducesatrayexchangedevicedrivenbyservomotorofrotarytable．Thedevicehassimple structure，shortexchangetime，highefficiency，low cost，andisreliableandpractica1． Keywords：MachiningCenter；RotaryTable；DoubleExchangeW orktable；DrivingDevice 在用加工中心批量加工切削时问较短的工件时， 1 传统的驱动形式 工件装卸的时间占整个工件加工时间的比例很大 ，为 了减少工件装卸的时问，在机床上配置可 自动交换的 传统的驱动形式，如图1所示。伺服电动机 1通 双工位工作台，使切削加工和辅助装卸工件同步进行， 过与回转体 3之间传动机构使托盘在加工区圆周 回 提高机床的有效利用率。其中双工位工作台托盘的交 转，完成工作台的角度分度；减速 电动机8驱动使上升 换方式及驱动形式已经成为机床整体设计 中不可缺少 后的交换臂 5旋转 180。，将托盘4及其上的已加工工 的一环。国内外双交换工作台的形式主要是平移式与 件和托盘7及其上的待加工工件交换位置。这个结构 直接 回转式，而直接交换式的占用空问小，交换速度 是 由两台电动机驱动完成两个动作循环。 快，是今后此类产品的发展趋势。以下介绍 1种直接 2 新型驱动形式的结构及动作循环 回转式托盘交换的驱动形式。 新型驱动形式，如图2所示。 格和超长弹各 5发，总共 150发弹，长、短检测及全部 [3]强锡富．传感器 [M]．北京：机械 业出版社，2001． 动作准确，合格品误判和不合格品漏判的情况为0，远 [4]廖常初．s7—1200PLC编程及应用 [M]．北京：机械工业出版社， 2010：3—21． 远优于设备改造前 2％ ～3％的误判率 。其 中一组试 [5]SIEMENS．SIMATICs7—1200可编程控制器系统于册 [Z]．2009：41— 验数据结果如表 1所示。试验数据表明，此次改造给 43． 军工企业带来 了性能明显的高质量设备，同时改造成 [6]SiemensAG．SIMAT1Cs7—1200-microcontrollerfi)rtotallyintergrated 本低廉 ，开发周期短，使用简单、直观，比传统的纯机械 automation[z]．200