刮板输送机圆环链的包络曲面方程.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第162期) 机械 工程 与 自动 化 No．5 2010年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N 0ct． 文章编号：1672—6413(2010)05—0068—02 刮板输送机圆环链的包络曲面方程 徐衍振，杨兆建，王淑平，王学文 (太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：根据刮板输送机链轮齿数、链节距、圆环链棒料半径和回转半径建立圆环曲面方程，求出圆环曲面被平 面 =z。截得的曲线方程，选取链轮为运动参考系求得曲线族方程；最后根据包络原理求出曲线族的包络曲线 方程，用z代替 。求出圆环曲面的包络曲面方程。 关键词：刮板输送机；圆环链；曲面方程；包络 中图分类号：TH227 文献标识码：A 0 引言 图1描述的坐标空间中， 轴垂直于页面指向外， 链轮链条啮合传动存在多边形效应现象，这就决定 关于Y轴对称的圆环链在第一、第二象限内的半圆环 了链轮和链条的啮合不可能共轭L1]。世界上许多研究者 曲面方程表示如下： 为解决多边形效应问题，曾设计了变节距链条，并把链 c√ ：二 一R z十c —H z一 z 轮轮齿的齿廓设计成渐开线的等距曲线，从而研制出了 高速无声链，其中最著名的是美国摩斯公司(Morseco) 0 。 ……………………………………………… (1) 生产的HV链条[2]。刮板输送机圆环链条和链轮啮合传 y 动的工作环境是低速重载，设计成准共轭啮合的高速链 没有工程意义。高速无声链条适用于高速，不能满足重 载条件，结构也比较复杂，将圆环链换成变节距链条也 不可能。但是，为减缓圆环链对链轮的冲击，减少链轮 磨损，将刮板输送机的链轮齿廓曲面设计成圆环曲面的 包络曲面具有一定的研究意义。本文的目的就是通过包 络原理求解圆环链的包络曲面方程。 图1 链条和链轮啮合的参数 1 圆环曲面上的任意平面曲线方程 半圆环曲面被任意平面z— 。(一(尺+，一)≤2。≤ 圆环链和链轮啮合传动的参数如图1所示，其中 尺+r)所截得的曲线方程为： ，．为链条半径，L一2r为链节距，R为链条回旋半径。将 实际模型简化，可以认为R一2r，在链条围成的多边形 J(√(f厂—— ——一 x - 中，横链环对应的弦长是 ，竖链环对应的弦长是 一 I 詈4-R) + 5- 。 -R) +(y--H) 一r。。 4r，设 为链轮齿数，那么有如下几何关系：