加快多轴车辆电液比例转向系统随动响应速度方法的分析研究.pdfVIP

加快多轴车辆电液比例转向系统 随动响应速度方法的分析研究 黎鑫溢 刘 欢 中联重科股份有限公司 长沙 410013 摘 要 ：多轴车辆电液比例转向控制系统对各后桥随动响应的及时性有较高要求 ，文中介绍了一种由 1桥 转角发生细小变化来触发后桥随动控制开启的方法 ，以克服传统随动控制方法下后桥随动动作启动明显滞后的 问题，实践证明，该方法具有 良好的随动响应及时性。 关键词 ：车辆；电液比例转向；转角；随动 ；响应及时性 中图分类号 ：TP275 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2015)06—0062—04 Abstract：Themulti-axisvehicleelectric-hydraulicproportionalsteeringsystem hashighrequirementsontimelinessof dynami~responseoftherearaxles．Thepaperintroducesamethodof openingthedynamiccontroloftherearaxleviaami． norchangeof hteturningnagleof hteaxleNo．1，toovercomehteobviouslaggingofdynamicactioninitiationwiht thetradi- tional dynamiccontrolmehtod．Thepracticeshowsthathtemethodisprovidedwithexcellentdynamicresponsetimeliness． Keywords：vehicle；electric-hydraulicproportional steering；turningan e；follow-upcontrol；responsetimeliness 系统。电液比例转向系统摆脱了原机械转向系统 l 多轴车辆 电液 比例转向系统的原理和随 中转向拉杆变形、装配误差、累积误差等不利因 动要求 素，进行蟹行动作时无需再进行复杂的脱锁操作， 多轴工程车辆转向系统的性能影响车辆的操 但其在控制精度、响应速度方面都有着较高的 纵性能、经济性和安全性能。多轴工程车辆因其 要求 ，引。 载重量大、车身长，现多采用电液比例转向控制 某7轴车辆底盘的电液比例转向控制系统的 及液压系统的控制回路来实现调速，也可以减小 了解了叉车所选用发动机功率对传动系统的影响， 机械部分最低挡总速 比。 这有利于合理地选择发动机与传动方案，以充分 4．4 综合用户要求与设计 目标选择传动形式、发 发挥发动机功率，设计 出满足用户需求的叉车 动机功率并确定总传动比 产 品。 ’ 综上所述，在设计叉车传动系统时，要根据 参考文献 用户的要求和设计 目标 ，综合考虑传动形式、发 [1]陶元芳 ，卫 良保 ．叉车构造与设计 [M]．北京 ：机械 动机功率，得出合适的最大与最小总传动比，经 工业出版社 ，2010． 过变速箱、驱动桥主传动、轮边减速的速比分配， [2]陶元芳，卫 良保 ，丁春娣 ．叉车总体设计简介 (二) 设计出满足要求的传动系统。 [J]．叉车技术，2010 (4)：9—11． [3]宋开颖 ．浅谈叉车传动系统