系统可观测性所要研究是由输出估计状态可能性。.pptVIP

1. A 有m个相异的特征值?1, ?2 …., ?m ； Ai ：所有与?i 对应的若当块构成的矩阵，共有 ri 块； Bi ：B中与Ai 对应的的子块； Ci ：C中与Ai 对应的的子块； Aij ：表示Ai 的第 j 个若当块； Bij ： Bi 中与Aij 对应的的子块； Cij ： Ci 中与Aij 对应的的子块； 3. bLij ： Bij 的最后一行； 4. c1ij ：Cij的第一列。 定 理2-14 (可控、可观性判据) 若当型动态系统(2-26)可控的充分必要条件为下列矩阵行线性无关 若当型动态系统(2-26)可观测的充分必要条件为下列矩阵列线性无关 ： 证明： 令Ai是ni 阶子块，只需考虑 根据PBH检验法， 行满秩，则肯定有 证完。 例题 考察系统的可控性和可观测性。 代入 将 后可得 行线性无关 * 系统可观测性所要研究的是由输出估计状态的可能性。 例2-11：考虑如下二阶系统： §2-3 线性系统的可观性 其状态转移阵为 一、可观测性的定义 已知 已知 已知 这个例子说明，通过对系统输入和输出信息的测量，经过一段时间的积累和加权处理之后，我们可以唯一地确定出系统的初始状态，也就是说，输出对系统的初始状态有判断能力。初始状态一旦确定，则系统在任何时刻的状态