2012年和2013年电教规则更改要点.docVIP

比赛项目 序号 2012版规则 2013版规则 足球 球门 球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。 球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。 机器人 限重1.2kg（含）以下 限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过12.6V（即三串锂聚合物电池），不得使用升压器。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，红外测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人不能只在一个维度上运动，而必须具备向所有方向直接运动的能力。并且机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 足球 直径9cm，重160±5g；是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 开球 犯规抢先开动的机器人将作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。 抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规。 推人 在禁区内，守门员拥有优先权。进攻机器人不允许以任何方式推挤守门员（双方在发生接触时同时也都触及足球的除外）。 如果进攻方接触、推挤守门员，并且只有进攻机器人碰到足球的话，足球将被移到最近的坠球点。在球尚未移到最近的坠球点时，造成进球的，该进球无效，由裁判员直接将球拿起，放在离进攻机器人最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。 删除 机器人临时下场 经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不超过20秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。 经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。 技术犯规 原本没有 出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至出现进球。 （1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；； （2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人； （3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人； （4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。 处罚 出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚任意球。 出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。 篮球 篮架及篮筐 在篮架中线22cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。 在篮架中线25cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。篮筐上每隔15mm扎一根3*100mm标准尼龙扎线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网。 机器人 在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。 在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.3kg，启动、停止开关应设于机器人上方。 防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 开球 比赛中断或死球时，重新开球继续比赛 比赛中断、死球或出现机器人被动与篮网缠