双模模糊串级控制在超临界及超超临界主汽温控制中的研究.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第163期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2010年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2010)06—0133—02 双模模糊串级控制在超临界及超超临界主汽温控制中的研究 马林东，秦 睿，马呈霞，葛智平，王建伟，张 顺，姚洪宇 (甘肃电力科学研究院，甘肃 兰州 730050) 摘要：在二维模糊控制结构的基础上，针对主汽温具有影响因素多、时滞较大及模型时变的特点，提出了一种 双模模糊串级控制设计方法，既保留了串级控制抗内扰的性能，又融入了模糊控制动态性能好的特点。通过仿 真，与串级PID控制比较，该方法具有较好的控制品质和鲁棒性。 关键词：双模模糊控制器；串级控制；主汽温 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 1．1 模糊化变量 在超临界及超超临界火力发电机组日益普及的情 双模模糊串级汽温控制系统结构如图1所示。设 况下，主汽压力和温度的控制对电厂的经济安全运行 温度的误差为 、温度的误差变化率为 喷水减温阀 至关重要。过热蒸汽温度是整个汽水通道中温度最高、 的变化为“。Fuzzy控制器以误差e和误差变化率 作 扰动来源最多的被控量，如蒸汽流量、燃烧工况、流 为输入， 为输出。e、 相应的模糊子集为{NB， 经过热器的烟气温度和流速等的变化都会使过热汽温 NM，NS，P0，PS，PM，PB}，表示为{负大，负中，负小， 发生变化。在各种扰动下，主汽温度控制呈现出大滞 正零，正小，正中，正大}， 量化论域为[一6 +61， 后、大惯性等特点，是典型的多容分布参数受控对象。 “的量化论域为[一3 3]。 针对上述情况设计的过热汽温控制系统，既要能 1．2 模糊规则与决策 够对烟气侧扰动和负荷波动有很强的响应能力，又要 模糊控制器的控制规则是基于操作者已有的经验 对减温水内扰有较强的克服作用，从而保证系统的安 和技术口]，对输人情况进行综合分析而做出的。尽管影 全运行。常规的超临界及超超临界过热汽温的控制是 响过热汽温的因素很多，但根据操作人员的经验，形 基于串级控制和具有导前汽温微分信号的双回路汽温 成了以下几条控制规则： 控制系统，当燃烧工况以及外界扰动变化大时，该控 (1)当误差大或较大时，选择控制量以尽快消除 制方案不能很好地满足现场要求。模糊控制针对对象 误差为主；当误差较小时，选择控制量要以系统的稳 数学模型难以确定、非线性、时滞大的工业过程控制 定性为主，防止系统超调。 具有良好的控制品质，其特点是利用误差 以及误差 (2)过热汽温高于设定值，加大减温水量，过热 的变化率 作为输入量，这种结构的模糊控制器具有 汽温与设定值的差值越大，减温水量增加的越多。反 PD控制规律，有利于保证系统的稳定性，减少超调 之亦然。 量，削弱系统的振荡现象。但当系统误差趋于零时，模 (3)过热汽温高于设定值且偏差变化快，则多加 糊控制器不具有消除稳态误差的能力，因此采用 一 些减温水；若偏差变化慢，则少加一些减温水。反 Fuzzy—PI双模模糊控制器，PI控制器的主要作用是 之亦然。 当系统的误差趋于零时保持系统的稳定状态和较小的 模糊控制语言如下所示： 稳态误差，Fuzzy控制器主要完成对系统的