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盐城工学院活塞式油泵机构的设计和运动分析第5组教程
`活塞式油泵机构的设计和运动分析
题目及原始数据
题目：活塞式油泵机构的设计和运动分析
机构示意图：
机构说明：该机构由齿轮1动齿轮2，在齿轮2上固连有凸轮，推动从动杆抽油运动。
原始数据：
方案号 一 齿轮1转速n1 r/min 300 齿数z1 13 齿数z2 40 模数m mm 2.5 中心距a mm 68 凸轮基圆rb mm 60 滚子半径rT mm 15 偏距e mm 15 从动件位移H mm 100 推程角φ0 120 远休止角φs 60 回程角φ0ˊ 120 近休止角φsˊ 60 许用压力角[] 30 许用压力角[] 75
齿轮参数:压力角=20°，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，从动杆运动规律，推程和回程均为余弦运动。
设计原理及方法
2.1渐开线圆柱齿轮机构的设计原理及方法：
按给定的实际中心距a计算啮合角
(2) 计算两轮变位系数和，并作适当分配
变位系数按传动要求分配，保证不发生根切且小齿轮的变位系数大于大齿轮的变位系数。齿轮不发生根切的最小变位系数为
（3）按表2-1的公式计算两轮的几何尺寸
（4）校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度 。一般要求
表2-1齿轮设计计算公式
名称 符号 标准齿轮传动 高度变位齿轮传动 正传动和负传动 分度圆直径 啮合角 中心距
节圆直径 中心距变动系数 齿高变动系数 齿顶高 齿根高
齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径
重合度 分度圆齿厚 齿顶厚
编写好齿轮机构设计的计算机程序（利用VB、VC或MATLAB语言编程）。打开计算机，输入编写好的程序；调试程序，输入已知数据；输出齿轮几何尺寸计算结果。
2.2凸轮机构的设计原理和方法：
（1）从动件运动规律方程：余弦加速度规律
推程运动方程：
回程运动方程：
(2)凸轮轮廓设计：凸轮轮廓的方程为
理论轮廓方程：
式中为偏距；
实际轮廓方程：
实验前编写好凸轮轮廓设计的计算机程序（利用VB、VC或MATLAB语言编程）。
打开计算机，输入编写好的程序；调试程序，输入已知数据；
按凸轮转角从0°到360°之间每隔5°~10°输出一组轮廓曲
线坐标。
设计计算
齿轮机构的设计计算：
（1）已知条件：齿轮1的转速n1=300 rad/min ;l两齿轮的齿数分别为z1=13mm ,z2=40mm ;模数m=2.5;中心距a=68mm 。
（2）求理论中心距：
（3）求啮合角：
（4）确定变位系数之和：
得
（5）计算每个齿轮的最小变位系数：
（6）确定每个齿轮的变位系数：
取
即为正传动
（7）求中心距变动系数：
（8）求齿高变动系数：
（9）按变位齿轮计算公式求出相关参数:
齿顶高：
齿根高：
校核小齿轮的齿厚，必须是： 否则要重选变
位系数。
满足要求。
(10) 计算齿轮啮合的重合度：
满足要求。
凸轮机构的设计计算：
（1）已知条件 ：凸轮的基圆半径rb=60mm，滚子半径rT=15mm，偏距e=15mm,凸轮以等角速度转动n=300r/min，推程角，远休止角，回程角，近休止角，从动件运动规律推程和回程都是简谐运动，推程H=10mm，许用压力角:推程；回程
（2）运动分析：
（a)推程：根据余弦运动规律
(b)回程：根据课本公式
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