Q–Boat1800遥控电动船使用指南15.docVIP

Q-Boat 1800P型遥控电动船 使用指南 V1.5 二〇一三年一月 Q-Boat 1800P遥控电动船由美国OS公司（OceanScience）生产。OS公司位于美国加州圣地亚哥。这里汇聚了包括TRDI、SonTek、LinkQuest三个ADCP厂家在内的众多水声测量设备制造商。OS公司专门致力于为ADCP配套专用测船，其ADCP三体船已在全球得到广泛应用。OS公司开发遥控电动船已有10年历史。Q-Boat 1800P是第三代产品，历经三年开发成功。这是一款安全高效、遥控电动测流船，通过高速电台连接ADCP，使操作人员在岸上进行安全测量作业。Q-Boat也可以拓展应用，定制搭载其他测量仪器。 Q-Boat 1800P外壳采用高强度轻质PE材料制成。动力强劲的外置双电动引擎保证船体在水面上高速平稳行驶。V型船体结构和底部扰流吸收槽保证在水流情况复杂、流速较大的河流里ADCP能有效工作。船舱内所有部件采用防水设计，舱内容量大，各个部件安装拆卸非常方便。 Q-Boat 1800P 遥控装置的遥控距离600米。从遥控器上可以监测船上电池电压，可以设置低电压告警，防止弱电造成失控。 Q-Boat 1800P标配镍氢电池续航能力最长达3小时，完全满足水文测量作业需求。两人可以轻易的搬运电动船，是水文站流量测验、水文巡测、应急监测的理想设备。 Q-Boat 1800P技术指标： 最大航速5m/s 适应流速4m/s 电池续航能力40分钟-3小时； 两个24V直流电机外挂引擎； 遥控器距离600米，远程监测船上电池电压； ADCP专用电台； 净重25公斤； 长1.8米、宽0.9米； 载重能力15公斤； 舱内空间0.5×0.7×0.17米； 外壳材料：高强度PE； 标准供货配置： 1个ADCP高速单体船 1对外挂电机及螺旋桨 1个控制箱 1对ADCP专用电台及电缆 1个遥控器及充电器（含一个灰色棒状天线600m距离） 3块24V镍氢电池及充电器 选配： 一个顶灯 一个螺旋桨应急开关 船体安装及部件说明 按上图标示接头位置插入相关电缆，并在船体前端泡沫槽内放入三组电池。插接电缆头时要慢慢旋转，找到凹槽位置再用力旋转： 安装ADCP和电台： 遥控器说明 1800P的遥控器是借用一款直升飞机遥控器，型号AURORA9。操作电动船时只用到两个摇杆和电源开关，其它开关没有用，可处于任何位置： 打开遥控器开关，屏幕右上角显示遥控器电池电压，可用触笔改变显示方式，数字显示或百分数显示。 屏幕中间显示船内电池电压（控制器已上电）。推动操作杆，螺旋桨转动，可看到电池电压随之降低： 屏幕上其它信息与电动船无关。 使用注意事项 Q-Boat 1800P采用外挂机结构，虽然船底有保护架，但在乱石较多的水域，外挂机仍可能被撞坏。因此，不适合在乱石较多的断面测流。 不可用绳索牵拉 用绳索牵拉船头极易下沉，导致船体没入水中。 绳索松脱后会缠绕在螺旋桨上。 随时观察电池电压 启动船体工作前和测量中随时观察电池电压： 1、先打开遥控器电源，然后再打开控制器电源。关闭遥控器电源时，一定先关闭控制器电源。否则螺旋桨处于失控状态，会突然转动。 2、遥控器电池电压低于6.5伏要立刻充电。连续充电10小时以上， 3、船载电池电压低于21伏要立刻充电。连续充电12小时以上。 4、高速行驶时电压会大幅度降低，当低于21伏时遥控器告警，此时仍可低速行驶，使船靠岸。 三、观察河道情况，选择测流断面 1、观察是否有暗礁、浅滩。避开岸边有浅滩和乱石的断面。 2、岸边是否有铁丝笼，以防螺旋桨被铁丝网绊住。 3、经过城区的河流经常有透明塑料袋，会缠住螺旋桨。 4、湖泊、河流回水水域要小心渔网。 5、每完成一个测回都要检查螺旋桨是否缠绕有异物。 6、接近岸边时船速要慢，防止高速冲上岸或搁浅。 四、下水前的准备 1、搬运时断开电源，防止螺旋桨突然动作伤人。 2、入水前打开电源（主开关、ADCP开关、螺旋桨应急开关），并操作确认螺旋桨旋转。（有的型号没有螺旋桨应急开关） 3、遥控操作员要站在船的下游，也就是测流断面的下游，约50-100米左右。保持船体在上游位置运动。 五、观察船体姿态 时刻关注船体姿态，发现异常立即检查： 吃水变深（开盖检查是否进水） 动作迟钝或操控异常（螺旋桨是否缠绕） ---再次强调，随时观察螺旋桨是否有杂物缠绕。 六、日常维护 Q-1800P 动力电池为三块24V镍氢电池组。遥控器电池为7.2V的镍氢电池，都配有专门的充电器。用空的电池正常充电时间在12小时以上，充满自停，指示灯由闪烁变恒亮。 每次使用前必须确保电池在充满状态。