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数字直流调速系统 数字直流调速系统 摘 要 本文介绍了数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路定性的分析自动控制系统的方法。介绍了西门子SIMOREG K 6RA24直流数字式调速调速SIMOREG K 6RA24直流调速装置 Abstract This article introduced the digital cocurrent velocity modulation system composition, the principle of work, automatic control process and operational factor, and through actual analogous circuit qualitative analysis automatic control system method. Introduced Simens SIMOREG K 6RA24 directs current the digital speeder application method, the velocity modulation system design mentality, as well as entire numerical control system superiority. Keywords: Digital cocurrent velocity modulation system, direct current motor, SIMOREG K 6RA24 cocurrent speeder 前 言 为了更好的巩固所学的自动化知识，学以致用，我选择了《数字直流调速系统的应用》作为毕业设计课题。我从直流调速系统的发展现状入手，着重分析学习和分析了双闭环直流调速系统的结构和工作原理。在此基础上又学习了西门子6RA24的直流调速装置的使用方法，对它的结构及操作有一定的了解。并且结合工作中生产车间现有的设备组成了6RA24直流调速系统，进行了实际现场的应用，对西门子6RA24直流整流装置在现代工业自动化项目中的应用有了一定的认识，期间收获颇多，受益匪浅。 设计人：汝晓育 2008年月日……………………………………………………………………… 1 前言……………………………………………………………………… 2 目录……………………………………………………………………… 3 第一章 直流调速系统简介 1.1 直流调速系统概述………………………………………………… 4 1.2 直流调速系统的数字化…………………………………………… 4 第二章 双闭环直流调速系统 2.1 双闭环直流调速系统的组成……………………………………… 6 2.2 双闭环调速系统的机械特性……………………………………… 7 2.3 动态数学模型和动态抗扰性能分析……………………………… 7 2.3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型………………………… 7 2.3.2动态抗扰性能分析………………………………………………… 8 第三章 6RA24直流调速装置简介 3.1 硬件介绍…………………………………………………………… 10 3.2 工作方式…………………………………………………………… 11 3.3 端子分配…………………………………………………………… 11 3.3.1 功率单元………………………………………………………… 11 3.3.2 励磁回路………………………………………………………… 12 3.3.3 开环与闭环控制部分…………………………………………… 13 第四章 应用实例 4．1 数字调速系的统组成……………………………………………… 15 4．2 6RA24 全数字调速装置参数设置……………………………… 16 4．2．1 操作面板简介………………………………………………… 16 4．2．2 实际操作………………………………………………………17 6RA24 SIMOREG K 整流装置图 ………………………………………… 21 结论 …………………………………………………………………… 22 致谢 …………………………………………………………………… 23 参考文献 ……………………………………………………………… 24 第一章 直流调速系统简介 1.1 直流调速系统概述 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机