08级自动操纵复习提纲.ppt

20．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 21．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 22．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（　　　） A． B． C． D． 23．设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（　　　） A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 15．型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( ) A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec) 24．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（　　　） A．－60dB／dec B．－40dB／dec C．－20dB／dec D．0dB／dec 25．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　　　） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 26．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ ，则相位裕量γ的值为（　　　） A．30° B．45° C．60° D．90° 27．设二阶振荡环节的传递函数G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（　　　） A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 28．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（　　　） A．0～10rad／s B．0～5rad／s C．0～1rad／s D．0～0.1rad／s [例1]最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求： (1)写出系统开环传递函数； (2)利用稳定裕度判断系统的稳定性。 解：（1） 由于开环频率特性起始低频渐近成通过（0.1，40）点， 则 （2）开环系统的幅频特性 相频特性： 故系统临界稳定。 [例2]最小相角系统对数幅频渐近线如下图所示，请确定系统的传递函数。 解：①由图知在低频段渐近线的斜率为0，故v=0，根据渐近线可以写出系统的传递函数应具有下列形式： 式中K、ω1、ω2、ω3、ω4待定 于是传递函数为 ： 自动控制原理 (Automatic Control Principle ) 期未复习提纲 江西科技师范学院通信与电子学院 曾旺辉 2010年12月 第一章 自动控制的一般概念 一、知识点： 1、自动控制名词术语 2、自动控制系统的分类、组成 3、自动控制系统典型外作用 4、对控制系统的基本要求。 二、基本要求： 1、掌握自动控制的概念和作用 2、自动控制系统的类型，开环、闭环控制的概念 3、掌握反馈控制的基本原理 4、根据系统工作原理图绘制方块图 。 三、自测题 1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。 2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。 3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。 4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。 5．对控制系统的首要要求是系统具有 。 6．开环控制的特征是（ ）。 A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 7．对于一个自动控制系统的性能要