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* 1 牛顿运动定律 2 动量定理 动量守恒定律 3 质心运动定理 4 角动量定理 角动量守恒定律 5 功 6 动能定理 7势能 8 功能原理 机械能守恒定律 一、冲量、动量定理 时间的积累效果 动量的变化 积分形式 冲量 § 2 动量定理 动量守恒定律 注意： 1、矢量关系 2、分量形式 4、单位 具有相同量纲 5、只适用惯性系(非惯性系中须加入惯性力） 3、对应一个过程的始末状态 动量是状态量，而冲量与过程有关 t1 t2 F 0 F t I 二、平均冲力 一定 一定 作用时间长 缓冲 系统 外界 内力 外力 质点系 设质点系共有n个质点 考虑第 i 个 质点 i j 0 内力成对出现 内力矢量和为零 三 质点系的动量定理 内力不影响总动量 注意： 1、系统的总动量的改变只与外力的冲量有关，与内力无关。可选择适当系统简化问题 2、矢量式，注意分量式 3、只适用惯性系 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 如碰撞问题、爆炸问题等 2. 合外力沿某一方向为零,该方向动量守恒； 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 注意： 四 动量守恒定律 简化模型： 1.火箭体内的物质与火箭具有相同的速度 2.火箭在远离天体的真空中飞行，无外力作用 3.已喷出的燃气与火箭主体的相互作用忽略 已知喷气相对火箭的速度 ，每秒喷出燃气质量为 （恒量）初质量M0。求 五、 火箭飞行原理 已知喷气相对火箭的速度 ，每秒喷出燃气质量为 （恒量）初质量M0。求 研究t-t+dt时间内，以火箭主体（M）及 时间内喷出的燃气dm为研究系统 t+dt时刻：燃气 dm ? （v -u） 主体 （M-dm）?（v+dv） 动量守恒 （M -dm ）?（v+dv）+ dm ? （v -u） = Mv dm= -dM ? dM t时刻：系统的总动量 +dM 五、 火箭飞行原理 燃气对火箭主体的推动力？ 只研究燃气 t 时刻：与主体一起运动vdm t+dt 时刻：相对主体运动 对惯性系（v -u）dm 设主体给它的推动力 F 它给火箭的推动力 指向前进方向 N个粒子系统，可定义质量中心 对 y 和 z 分量也一样 x y z mi rc ri 1.质心位置与坐标系的选择有关，但 质心相对质点系是一个特定的位置。 2.外力作用在质心上，质点系内各质点的运动状态相同 §3 质心运动定理 一 质心 O m1l1= m2l2 O dm r X Y Z 对连续分布的物质，可以将其分为无穷多个小质元 例 一均匀直杆，质量为M，长为L, 求其质量中心 0 x 解：1、建立坐标系 2、取微元dx dx x 线密度 具有几何对称中心的匀质物体，其质心一般在几何对称中心 dm=?dx, 坐标为x 二 质心运动定律 质心的运动只与系统所受的合外力相关。 质点系的总动量 1.内力不改变质心的运动状态， 但可以改变各质点的运动状态 如炮弹爆炸时，质心轨迹为抛物线 2.质点系所受合外力为零，则动量守恒，此时质心的速度不变 例:人（m1)从船(m2，L)头走到船尾，船后退多少？ （船原来静止，不计水的阻力） 人和船组成的系统水平方向不受外力，水平方向动量守恒 0 x1 x2 xc 质心不动 x1 x2 一、角动量 矢量 m 方向 大小 r (方向用右手螺旋法确定) O 1. 垂直于 构成的平面。 2.必须指明对那一固定点. 注意： 单位：J?s (kg ? m2/s) 平面圆周运动 对圆心 直线运动 § 4 角动量定理 角动量守恒定律 v ? o a 二、力矩 (方向用右手螺旋法规定) 矢量 方向 大小 1. 垂直于 构成的平面。 2.必须指明对那一固定点. 单位：N· m 3. 可能为零