中断system定时器串行口.ppt

第五章? 中断系统、定时器/计数器和串行口 §5-1 MCS-51的中断系统 §5-2 定时/计数器 §5-3 MCS-51单片机的串行口 §5-1 MCS-51的中断系统 一、中断概述 1、? 中断源 中断源 指引起正在执行的程序中断，转而执行中 断服务程序的设备或事件。 可分为硬中断、软中断。 MCS-51单片机的5个中断源： ①外部中断2个： 、 ，中断请求信号分别由P3.2、P3.3输入,低电平有效、脉冲下降沿有效可选。 入口地址：0003H，0013H。 ②定时/计数溢出中断2个：T0、T1,计数溢出时置“1”TF0、TF1位，从而发出内部中断请求。 入口地址：000BH，001BH。 ③串行中断1个：串行接收或发送完一帧数据时就产 生一个内部中断请求RI或TI。 入口地址：0023H。 2、? 中断处理过程 包含：中断请求、中断响应、中断服务、中断返 回四个阶段. ①中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置 “1”，表示发出请求，并由CPU 查询。 ②中断响应：在一条指令的最后一个周期按优先级 顺序查询中断标志，为“1”并满足响应 条件时响应。 响应操作: 断点压栈→撤除中断标志→关闭低同级 中断允许→中断入口地址送PC。 实际上响应中断的主要操作是有硬件自动产生一 条长调用指令LCALL。 ③中断服务：根据入口地址转中断服务程序，包含 保护现场、执行中断主体、恢复现场。 ④中断返回：断点出栈→开放中断允许→返回原程序。 3、中断优先级及其嵌套 优先级 2个---高优先级、低优先级，可通过SFR 寄存器IP设置。 中断嵌套 原则为高优先级的中断不能被低优先 的中断所中断，同级中断不能相互中断。 4、中断控制的特点 ① 中断是随机发生的，并且是可编程的。 ② 通过执行特定功能的程序段而获得预定目的。 5、MCS-51中断汇集 二、中断控制 通过对特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP等 四个寄存器的设定而实现。 1、中断请求控制 （1）定时中断、外中断请求控制寄存器TCON 字节地址88H，位地址8FH~88H，与中断请求有关的各位表示如下： TF1、TF0：T1/T0溢出中断请求标志。 IE1、IE0：外中断/请求标志。 IT1、IT0：外中断/触发方式定义位，“1”—后沿触发 （2）串行中断请求控制寄存器SCON 串行中断请求由TI、RI的逻辑“或”得到。即不论 是发送标志还是接收标志，都将发生串行中断请求。 字节地址98H，位地址9FH~98H，与中断请求有关的各位表示如下： TI为发送中断 ，RI为接收中断 ，为“1”时，请求中断，响应后必须由用户软件清零。 （3）中断请求的撤销 中断响应后，必须及时清除TCON、SCON中的已响应中断请求标志，否则，会引起中断的重复查询和响应。 ①外中断请求的撤销： 对于边沿触发方式：由于触发信号过后就消失，撤 销自然也就是自动的。 对于电平触发方式：需通过软硬件结合的方法来实 现撤销。 ②定时中断请求的撤销：定时中断后，硬件自动清 “0”。 ③串行中断请求的撤销：不能自动清“0”，须用软件 的方法在中断服务子程序中进 行清“0”。 2、中断允许控制 由SFR寄存器IE设置，分二级允许控制。以EA位作为总控，以各中断源的允许位作为分控。 IE字节地址A8H，位地址AFH~A8H，与中断允 许有关的各位表示如下： 单片机复位后，（IE）=00H，因此，整个中断系统为禁止状态。 3、中断优先级控制 由SFR寄存器IP设置，有2个优先级，相应位置 “1”，为高优先级。相应位置“0”，为低优先级。 IP字节地址B8H，位地址BFH~B8H，与中断优先有关的各位表示如下： 注意：5个中断优先位全部置“1”时，和全部清0效 果一样，为同优先级中断，按自然优先级处理，即为 →T0→ →T1→串行口，优先级依次从高到低。 三、中断应用 1、中断应用的准备工作 （1）中断初始化设置：定义SP、IP、IE和外中断触发 方式选择；