摄像头OV7620简介.ppt

摄像头的优势和涉及到的问题： 1.摄像头的优势是信息量大，前瞻性好。 2.第一步是图像采集，第二步是图像处理。但最有难度的是图像处理，包括图像去噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。 1.图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处理方法，前者可用窗模板去野点，后者可以膨胀处理。由于数字摄像头取点（24MBUSCLK 下每行可取150 个点），为了提高程序的效率，可以先从大模板查有无噪声。图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 2.常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。 3.双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变）,计算量相对较小. 4.黑线提取以及寻迹算法:一是直接算黑线离中心的偏移量,二是寻黑线的一些参数，如曲率半径，弧线长等等。 方案的选择： 1.模拟摄像头（CCD和模拟CMOS）+ LM1881 ==》 MCU A/D 优点：成本低（LM1881只要10元，摄像头只要45元）；方案实现简单（只需根据几个同步信号，开启AD连续采集即可）； 缺点：需要A/D速度支持，以获得高分辨率。A/D速度与MCU总线时钟有关，所以需要超频，但MCU稳定性必须牺牲。 改进：为提高图像采集的分辨率，引入高速片外AD，效果也很不错，AD采用5510这类已足够，价格15元左右。 2.模拟摄像头（CCD和模拟CMOS） + SAA7113视频解码 + AL422B ==》 MCU IO 优点：经典的图像采集方案，为各视频采集卡和其他产品所应用，能完整采集整幅图像。摄像头兼容性好，可以随时更换更好的摄像头，获得更清晰图像，而采集部分软硬件不需要做太大改变 缺点：方案复杂，涉及大量逻辑操作，一般用CPLD或FPGA配合。 控制几个芯片较为复杂，体积、可靠性都很难保证，制作难度较大。 涉及IIC操作，增加调试时间难度。 3. 数字摄像头（CMOS数字：OV7620等） ==》 MCU IO 监视数字摄像头的VSYN和HREF信号，每行开始时，连续读取MCU与CMOS连接的数据口Y口。 优点：数字摄像头方案，采集简单，无需A/D 缺点：与模拟摄像头+AD类似，采集分辨率与MCU频率相关。数字摄像头信号输出频率可高达13.5MHz，没有DMA功能MCU从IO读信号再写入内存，速度跟不上，同样需要牺牲稳定性进行超频使用。 因为没有引入PCLK视频同步信号，直接采集CMOS数据口，有可能会采集到不稳定的数据（即CMOS数据口状态正在改变时）这一点可能造成严重的干扰 4.数字摄像头（CMOS数字：OV7620等）+ FIFO ==》 MCU IO 优点：这个方案克服了方案3中MCU速度与CMOS不匹配的问题，采用FIFO作为缓冲，可以采集完整图像。图像采集分辨率与FIFO容量有关。 缺点：FIFO价格较高，特别是大容量。 若使用视频FIFO，性价比较高，但同样有方案2中大量逻辑器件的问题。 数字摄像头OV7620 1.OV7620 需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。 2.视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，f=3.6MM 时视野应该有25度左右,f 越大视场越小.可视距离需要调节镜头对焦.据测试可视距离可以看十几米, 用单片机读可以看到3-4M 的距离，用单片机读可以看到3-4M 的距离。 3.内部有IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等.其本质是SCCB 协议的寄存器写入, 需要对摄像头做跳线处理, 并用MCU的I/O 口模拟SCCB 协议. 4.数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/ 增益/白平衡控制;内部自动图像增强,亮度, 对比度, 伽马, 饱和度, 锐度, 加窗等,VTO 管脚就可以当普通模拟摄像头用。 编程要注意的点： 1.图像采集的这块最关键的也是时序的把握了. 2.中断的优先级一定要保证, 要不然系统一运行起来,图像采到一半就丢了 1、在采集时乎略TCLK，首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。采集图像时尽快地一个点一个点的取就行了，和模拟摄像头一样。 2. VYNSC是判断是否一幅图像开始，周期是 20mS, 其中高电平持续时间很短，忽略； HREF是判断是否一行图像的开始，周期是 63us左右，其中高电平持续时间为 40US，低电平持续时间23US，那么可以算一下一场有多少行：20ms/63us=317,当然实际上没有这么多，消隐和无效信号去掉之后只有292 行。 3.必须明确：场中断要通过下降沿捕捉，行中断要通过上升沿捕捉。若用IRQ 捕捉行中断必须加反相器。 4.有效的灰度数据是在行中断之后的上升沿内，所以不要在行中断后的