摄影测量部分222009.ppt

共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 ? ? 航摄像片的内、外方位元素 像片的内方位元素：摄影物镜与像片之间相互位 置的参数 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 像主点O在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0） 主距 f S f o x0 y0 x y c ? ? 航摄像片的内、外方位元素 像片外方位元素：确定摄影瞬间摄影机或像片地 空间位置。 三个直线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。 三个角元素(?、?、?)：表示摄影机轴相对空间坐标的两个角度和像片绕摄影方向旋转的角度 X Y Z A p S Xs Ys Zs O y x ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 1 像点的平面坐标变换 像点坐标变换 x y p x’ y’ a ? ? 原点相同而轴向不一致 坐标原点不同时 x0，y0:原点o在坐标系P-xy中的坐标值，即坐标原点的平移量。 x y p x’ y’ o y0 x0 a ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 2 像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵，为正交矩阵，由三个独立参数确定 x y o z x y s X Y Z S－XYZ 为像空间辅助坐标系 S－xyz为像空间坐标系 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 正交变换矩阵的特点 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 　共线方程（中心投影的构像方程） 共线条件:摄影时S,a,A三点共线 A-XYZ — 任意选定的右手系 地面摄影测量坐标系,与像空 间辅助坐标系三轴平行 A — 地面点 S — 投影中心 a — 地面点A在像片上的构像点 S-XYZ — 像空间辅助坐标系 S-xyz — 像空间坐标系 XA,Y,A, ZA—A在地面摄影测量 坐标系中的坐标 X,Y,Z — a在像空间辅助坐标系中的坐标 x,y,-f — a在像空间坐标系中的坐标 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 共线条件方程 ? ? t ? ? y ü - + - + - - + - + - - = - + - + - - + - + - - = ? ? t ? ? y ü - + - + - - + - + - - = - + - + - - + - + - - = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 3 3 3 2 2 2 0 3 3 3 1 1 1 0 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x x Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x － － ，可表示为： 当需顾及内方位元素时 （x,y）—像点的像平面坐标 （ XA,YA, ZA）—物点的地面坐标 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 平坦地区的构像方程 当地面水平时， 为常数。 上式为地面水平时构像方程的一般形式，反映了像片平面和地平面（或物面）两平面之间的中心投影构像方程即中心投影的变换关系，又称为透视变换公式。 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) ? ? 像点的空间坐标变换与共线方程 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 ? ? 像点的空间坐标变换与共线